Гдз по географии 9 класс дронов контурная карта: ГДЗ по Географии 9 класс Котляр Контурные карты

ГДЗ онлайн по Географии, решебник и ответы

• ГДЗ
• География

5 класс

• География 5 класс рабочая тетрадь

  Авторы: Домогацких Е.М. Домогацких Е.Е.

• География 5 класс рабочая тетрадь Дневник географа-следопыта

  Автор: Летягин А.А.

• География 5 класс рабочая тетрадь, тестовые задания ЕГЭ

  Авторы: Сонин Н. И. Курчина С.В.

• География 5-6 класс

  Авторы: В. П. Дронов Л. Е. Савельева

• География 5 класс

  Авторы: И.И. Баринова А.А. Плешаков

• География 5 класс

  Авторы: Е.М. Домогацких Э.Л. Введенский

• География 5 класс

  Автор: А.А. Летягин

• География 5-6 класс

  Автор: А.А. Лобжанидзе

• География 5 класс тетрадь-тренажёр

  Автор: А. А. Лобжанидзе

• География 5 класс контрольно-измерительные материалы

  Автор: Жижина Е.А.

• География 5-6 класс

  Авторы: Алексеев А.И. Николина В.В.

• География 5-6 класс мой тренажёр

  Автор: Николина В.В.

• География 5 класс тетрадь-практикум

  Автор: Молодцов Д.В.

• География 5-6 класс тетрадь-практикум

  Автор: Котляр О. Г.

• География 5 класс рабочая тетрадь

  Авторы: Дронов В.П. Савельева Л.Е.

• География 5-6 класс

  Авторы: Климанова О.А. Климанов В.В.

• География 5-6 класс тетрадь-экзаменатор

  Автор: Барабанов В.В.

• География 5 класс

  Авторы: Максимов Н.А. Герасимова Т.П.

• География 5 класс рабочая тетрадь Землеведение

  Авторы: Румянцев А. В. Ким Э.В.

• География 5 класс Картографический тренажёр

  Автор: О.В. Крылова

• География 5 класс контурные карты и задания

  Автор: Летягин А.А.

• География 5 класс контрольные работы с заданиями

  Автор: Летягин А.А.

• География 5 класс рабочая тетрадь

  Авторы: Баринова И.И. Суслов В.Г.

• География 5 класс атлас с контурными картами

  Авторы: Курбский Н. А. Герасимова Т.П.

• География 5-6 класс проверочные работы

  Авторы: М.В. Бондарева И.М. Шидловский

• География 5-6 класс рабочая тетрадь с контурными картами

  Автор: Сиротин В.И.

• География 5 класс тесты

  Авторы: О.А. Пятунина Б.В. Пятунин

• География 5 класс контурные карты

  Авторы: Румянцев А. В. Приваловский А.Н.

• География 5-6 класс практические работы

  Автор: Дубинина С.П.

• География 5 класс

  Авторы: Дронов В.П. Савельева Л.Е.

• География 5 класс контурные карты

  Автор: Карташева Т.А.

• География 5 класс контурные карты

  Авторы: Банников С.В. Домогацких Е.М.

• География 5-6 класс контурные карты

  Автор: Котляр О. Г.

• География 5 класс контурные карты

  Авторы: Карташева Т.А. Николина В.В.

• География 5 класс рабочая тетрадь

  Автор: Николина В.В.

• География 5 класс контурные карты

  Авторы: Матвеев А.В. Петрова М.В.

6 класс

• География 6 класс контурные карты

  Авторы: Курбский Н. А. Курчина С.В.

• География 6 класс

  Авторы: Т.П. Герасимова Н.П. Неклюкова

• География 6 класс рабочая тетрадь Дневник географа-следопыта

  Автор: Летягин А.А.

• География 6 класс рабочая тетрадь

  Авторы: Румянцев А.В. Ким Э.В.

• География 6 класс рабочая тетрадь

  Авторы: Дронов В.П. Савельева Л.Е.

• География 5-6 класс

  Авторы: В. П. Дронов Л. Е. Савельева

• География 6 класс

  Авторы: Е.М. Домогацких Н.И. Алексеевский

• География 6 класс рабочая тетрадь с контурными картами

• География 6 класс

  Автор: Летягин А.А.

• География 5-6 класс

  Автор: А.А. Лобжанидзе

• География 6 класс контрольно-измерительные материалы

  Автор: Жижина Е. А.

• География 5-6 класс

  Авторы: Алексеев А.И. Николина В.В.

• География 5-6 класс мой тренажёр

  Автор: Николина В.В.

• География 6 класс рабочая тетрадь

  Авторы: Домогацких Е.М. Домогацких Е.Е.

• География 6 класс тетрадь-практикум

  Автор: Болотникова Н.В.

• География 5-6 класс тетрадь-практикум

  Автор: Котляр О. Г.

• География 5-6 класс

  Авторы: Климанова О.А. Климанов В.В.

• География 5-6 класс тетрадь-экзаменатор

  Автор: Барабанов В.В.

• География 6 класс

  Авторы: Галай И.П. Крайко Б.Н.

• География 6 класс

  Авторы: Герасимова Т.П. Неклюкова Н.П.

• География 6 класс

  Авторы: Гильберг Т. Г. Паламарчук Л.Б.

• География 6 класс рабочая тетрадь

  Авторы: Карташева Т.А. Курчина С.В.

• География 6 класс

  Авторы: Кольмакова Е.Г. Пикулик В.В.

• География 6 класс контурные карты и задания

  Авторы: Душина И.В. Летягин А.А.

• География 6 класс атлас и контурные карты

  Авторы: Летягин А. А. Душина И.В.

• География 6 класс рабочая тетрадь с контурными картами

  Автор: Баринова И.И.

• География 5-6 класс проверочные работы

  Авторы: М.В. Бондарева И.М. Шидловский

• География 5-6 класс рабочая тетрадь с контурными картами

  Автор: Сиротин В.И.

• География 6 класс тесты

  Авторы: О.А. Пятунина Б.В. Пятунин

• География 6 класс

  Авторы: Лифанова Т. М. Соломина Е.Н.

• География 6 класс рабочая тетрадь

  Авторы: Лифанова Т. М. Соломина Е. Н.

• География 5-6 класс практические работы

  Автор: Дубинина С.П.

• География 6 класс Тетрадь для проверочных и контрольных работ

  Автор: А.А. Летягин

• География 6 класс

  Авторы: Дронов В.П. Савельева Л.Е.

• География 6 класс контурные карты

  Авторы: Румянцев А. В. Приваловский А.Н.

• География 6 класс контурные карты

  Автор: Карташева Т.А.

• География 6 класс контурные карты

  Авторы: Домогацких Е.М. Банников С.В.

• География 5-6 класс контурные карты

  Автор: Котляр О.Г.

• География 6 класс контурные карты

  Авторы: Карташева Т.А. Николина В.В.

• География 6 класс рабочая тетрадь

  Автор: Николина В. В.

• География 6 класс контурные карты

  Авторы: Матвеев А.В. Петрова М.В.

• География 6 класс контурные карты и сборник задач

  Автор: Крылова О.В.

7 класс

• География 7 класс рабочая тетрадь

  Авторы: Душина И.В. Смоктунович Т.Л.

• География 7 класс рабочая тетрадь

  Автор: Румянцев А.В.

• География 7 класс тетрадь-тренажер

  Авторы: Котляр О. Г. Банников С.В.

• География 7 класс

  Авторы: А. И. Алексеев В. В. Николина

• География 7 класс

  Авторы: А.П. Кузнецов Л.Е. Савельева

• География 7 класс рабочая тетрадь с контурными картами

• География 7 класс рабочая тетрадь

  Авторы: И.П. Галай Е.И. Галай

• География 7 класс практические работы

  Авторы: Витченко А. Н. Обух Г.Г.

• География 7 класс мой тренажёр

  Автор: В.В. Николина

• География 7 класс

  Авторы: Душина И.В. Коринская В.А.

• География 7 класс рабочая тетрадь

  Автор: Душина И.В.

• География 7 класс тетрадь-экзаменатор

  Авторы: Барабанов В. В. Дюкова С. Е.

• География 7 класс тетрадь-практикум

  Автор: Е. С. Ходова

• География 7 класс

  Авторы: Коринская В.А. Душина И.В.

• География 7 класс

  Авторы: Душина И.В. Смоктунович Т.Л.

• География 7 класс рабочая тетрадь

  Автор: И.В. Душина

• География 7 класс контрольно-измерительные материалы

  Автор: Жижина Е.А.

• География 7 класс рабочая тетрадь

  Авторы: Домогацких Е. М. Домогацких Е.Е.

• География 7 класс

  Авторы: Домогацких Е.М. Алексеевский Н.И.

• География 7 класс

  Авторы: Егорина А.В. Нуркенова С.Е.

• География 7 класс

  Авторы: З.Я. Андриевская И.П. Галай

• География 7 класс

  Авторы: Кольмакова Е.Г. Лопух П.С.

• География 7 класс Контрольные и проверочные работы

  Автор: И. В. Душина

• География 7 класс атлас и контурные карты

  Авторы: Душина И.В. Летягин А.А.

• География 7 класс атлас с контурными картами и заданиями

  Авторы: Душина И.В. Летягин А.А.

• География 7 класс рабочая тетрадь Материки и океаны

  Авторы: Баринова И.И. Суслов В Г

• География 7 класс атлас с контурными картами

  Автор: Курбский Н. А.

• География 7 класс Страноведение

  Авторы: Климанова О.А. Климанова В.В.

• География 7 класс рабочая тетрадь с контурными картами и заданиями для подготовки к ГИА и ЕГЭ

  Автор: Сиротин В.И.

• География 7 класс рабочая тетрадь

  Автор: Лифанова Т.М.

• География 7 класс

  Авторы: Лифанова Т.М. Соломина Е.Н.

• География 7 класс практические работы

  Автор: Дубинина С. П.

• География 7 класс контурные карты

  Автор: Котляр О.Г.

• География 7 класс тесты

  Авторы: Пятунина О.А. Пятунин Б.В.

• География 7 класс контурные карты

  Авторы: Румянцев А.В. Гущина Т.А.

• География 7 класс контурные карты

  Авторы: Банников С.В. Домогацких Е.М.

• География 7 класс контурные карты

  Авторы: Полункина Н. Н. Матиенко Л.В.

• География 7 класс контурные карты

  Авторы: Карташева Т.А. Павлова Е.С.

• География 7 класс рабочая тетрадь

  Автор: Николина В.В,

• География 7 класс контурные карты

  Авторы: Матвеев А.В. Петрова М.В.

• География 7 класс

  Авторы: В.А. Коринская И.В. Душина

• География 7 класс рабочая тетрадь

  Автор: А. Б. Эртель

8 класс

• География 8 класс

  Автор: И.И. Баринова

• География 8 класс

  Авторы: Е.М. Домогацких Н.И. Алексеевский

• География 8 класс рабочая тетрадь

  Автор: Баринова И.И.

• География 8 класс

  Авторы: А. И. Алексеев В. В. Николина

• География 8 класс

  Авторы: В. П. Дронов И. И. Баринова

• География 8 класс рабочая тетрадь

  Авторы: Е.А. Зыль П.С. Лопух

• География 8 класс практические работы

  Авторы: Витченко А.Н. Обух Г.Г.

• География 8 класс мой тренажер (тетрадь)

  Автор: Николина В. В.

• География 8 класс

  Авторы: Баринова И.И. Дронов В.П.

• География 8 класс рабочая тетрадь

  Авторы: Пятунин В. Б. Таможняя Е.А.

• География 8 класс

  Авторы: Пятунин В.Б. Таможняя Е.А.

• География 8 класс тетрадь-экзаменатор

  Автор: В.В. Барабанов

• География 8 класс тетрадь-практикум

  Автор: Е.С. Ходова

• География 8 класс контрольно-измерительные материалы

  Автор: Жижина Е.А.

• География 8 класс рабочая тетрадь

  Авторы: Ким Э. В. Марченко Н.А.

• География 8 класс

  Авторы: Алексеев А.И. Низовцев В.А.

• География 8 класс рабочая тетрадь

  Авторы: Домогацких Е.М. Домогацких Е.Е.

• География 8 класс тетрадь-тренажёр

  Авторы: Ольховая Н.В. Банников С.В.

• География 8 класс рабочая тетрадь

  Авторы: Баринова И.И. Дронов В. П.

• География 8 класс

  Авторы: Е.А. Зыль П.С. Лопух

• География 8 класс

  Авторы: Сухов В.П. Низовцев В.А.

• География 8 класс Россия: природа, население, хозяйство

  Авторы: Дронов В.П. Савельева Л.E.

• География 8 класс тетрадь для проверочных и контрольных работ

  Авторы: Пятунин В.Б. Таможняя Е.А.

• География 8 класс атлас с комплектом контурных карт и заданиями

  Автор: Раковская Э. М.

• География 8 класс контурные карты с заданиями

  Автор: Таможняя Е.А.

• География 8 класс рабочая тетрадь с контурными картами

  Авторы: Баринова И.И. Суслов В.Г.

• География 8 класс атлас с контурными картами

  Авторы: Курбский Н.А. Приваловский А.Н.

• География 8 класс проверочные работы

  Авторы: М. В. Бондарева И.М. Шидловский

• География 8 класс Страны и народы

  Авторы: Лопух П.С. Стреха Н.Л.

• География 8 класс тесты

  Автор: В.Б. Пятунин

• География 8 класс рабочая тетрадь

  Автор: Лифанова Т.М.

• География 8 класс

  Авторы: Лифанова Т.М. Соломина Е.Н.

• География 8 класс контурные карты Природа, население, хозяйство

  Автор: Котляр О.

• География 8 класс контурные карты Россия : природа, население и хозяйство

  Авторы: Лаппо Л.Д. Карташева Т.А.

• География 8 класс рабочая тетрадь с контурными картами

  Автор: Сиротин В.И.

• География 8 класс контурные карты

  Автор: Приваловский А.Н.

• География 8 класс контурные карты

  Авторы: Банников С.В. Домогацких Е. М.

• География 8-9 класс контурные карты

  Авторы: Полункина Н.Н. Матиенко Л.В.

• География 8 класс контурные карты

  Авторы: Карташева Т.А. Павлова Е.С.

• География 8 класс рабочая тетрадь

  Автор: Николина В.В,

• География 8 класс контурные карты

  Авторы: Матвеев А.В. Петрова М.В.

• География 8 класс контурные карты и сборник задач

  Автор: Крылова О. В.

9 класс

• География 9 класс

  Авторы: В.П. Дронов И.И. Баринова

• География 9 класс рабочая тетрадь

  Авторы: Стреха Н.Л. Науменко Н.В.

• География 9 класс практические работы

  Авторы: Витченко А.Н. Обух Г.Г.

• География 9 класс

  Авторы: Науменко Н.В. Стреха Н.Л.

• География 9 класс

  Авторы: А. И. Алексеев С.И. Болысов

• География 9 класс тренажер

  Автор: В.В. Николина

• География 9 класс

  Авторы: Дронов В.П. Баринова И.И.

• География 9 класс рабочая тетрадь

  Авторы: Таможняя Е.А. Толкунова С.Г.

• География 9 класс

  Авторы: Таможняя Е.А. Толкунова С.Г.

• География 9 класс рабочая тетрадь

  Авторы: Баринова И. И. Дронов В.П.

• География 9 класс контрольно-измерительные материалы

  Автор: Жижина Е.А.

• География 9 класс тетрадь-практикум

  Авторы: Ольховая Н.В. Протасова И.В.

• География 9 класс

  Авторы: Дронов В.П. Савельева Л.Е.

• География 9 класс тетрадь-экзаменатор

  Автор: Барабанов В.В.

• География 9 класс тетрадь-тренажер

  Авторы: Ходова Е. С. Ольховая Н.В.

• География 9 класс рабочая тетрадь

  Авторы: Домогацких Е.М. Домогацких Е.Е.

• География 9 класс

  Авторы: Домогацких Е.М. Алексеевский Н.И.

• География 9 класс

  Авторы: А.И. Алексеев В.А. Низовцев

• География 9 класс рабочая тетрадь

  Авторы: Ким Э.В. Марченко Н.А.

• География 9 класс

  Авторы: Брилевский М. Н. Климович А.В.

• География 9 класс атлас с комплектом контурных карт и заданиями

  Авторы: Мишняева Е. Ю. Алексеев А.И.

• География 9 класс атлас с контурными картами и заданиями

  Автор: Таможняя Е.А.

• География 9 класс атлас с контурными картами

  Авторы: Курбский Н.А. Приваловский А.Н.

• География 9 класс рабочая тетрадь

  Авторы: Баринова И. И. Суслов В.Г.

• География 9 класс проверочные работы

  Авторы: М.В. Бондарева И.М. Шидловский

• География 9 класс Население и хозяйство

  Авторы: Дронов В.П. Ром В.Я.

• География 9 класс рабочая тетрадь с комплектом контурных карт и заданиями для подготовки к ОГЭ и ЕГЭ

  Автор: Сиротин В.И.

• География 9 класс рабочая тетрадь Население и хозяйство

  Автор: Дронов В. П.

• География 9 класс

  Авторы: Лифанова Т.М. Соломина Е.Н.

• География 9 класс рабочая тетрадь

  Автор: Лифанова Т.М.

• География 9 класс контурные карты

  Авторы: Приваловский А.Н. Гущина Т. А.

• География 9 класс контурные карты

  Автор: Котляр О.

• География 9 класс контурные карты

  Авторы: Банников С. В. Домогацких Е.М.

• География 8-9 класс контурные карты

  Авторы: Полункина Н.Н. Матиенко Л.В.

• География 9 класс контурные карты

  Авторы: Карташева Т.А. Павлова Е.С.

• География 9 класс рабочая тетрадь

  Автор: Николина В.В,

• География 9 класс контурные карты

  Авторы: Матвеев А.В. Петрова М. В.

• География 9 класс контурные карты и сборник задач

  Автор: Крылова О.В.

• География 9 класс контурные карты

  Автор: Карташева Т.А.

10 класс

• География 10 класс рабочая тетрадь

  Автор: Максаковский В.П.

• География 10-11 класс

  Авторы: Ю. Н. Гладкий В. В. Николина

• География 10 класс

  Авторы: Брилевский М. Н. Смоляков Г.С.

• География 10 класс практические работы

  Авторы: Витченко А.Н. Обух Г.Г.

• География 10-11 класс тренажер

  Авторы: Ю.Н. Гладкий В.В. Николина

• География 10-11 класс

  Автор: В.П. Максаковский

• География 10 класс

  Авторы: Е.М. Домогацких Н.И. Алексеевский

• География 10-11 класс

  Авторы: Е. М. Домогацких Н.И. Алексеевский

• География 10 класс контрольно-измерительные материалы

  Автор: Жижина Е.А.

• География 10-11 класс

  Автор: Лопатников Д.Л.

• География 10-11 класс Экономическая и социальная география мира

  Авторы: Бахчиева O.A. Дронова В.П.

• География 10-11 класс рабочая тетрадь

  Авторы: Домогацких Е.М. Домогацких Е.Е.

• География 10 класс Социально-экономическая география мира

  Авторы: Антипова Е. А. Гузова О.Н.

• География 10-11 класс контурные карты и задания

  Автор: Кузнецов А.П.

• География 10-11 класс контурные карты

  Автор: Приваловский А.Н.

• География 10 класс рабочая тетрадь с комплектом контурных карт и заданиями для подготовки к ЕГЭ

  Автор: Сиротин В.И.

• География 10 класс рабочая тетрадь

  Авторы: Домогацких Е.М. Домогацких Е.Е.

• География 10-11 класс контурные карты

  Автор: Приваловский А. Н.

• География 10-11 класс контурные карты

  Автор: Бахчиева О.А.

• География 10 класс контурные карты

  Авторы: Фетисов А.С. Банников С.В.

• География 10-11 класс контурные карты

  Автор: Козаренко А.Е.

11 класс

• География 10-11 класс

  Авторы: Ю. Н. Гладкий В. В. Николина

• География 11 класс практические работы

  Авторы: Витченко А. Н. Обух Г.Г.

• География 10-11 класс тренажер

  Авторы: Ю.Н. Гладкий В.В. Николина

• География 10-11 класс

  Автор: В.П. Максаковский

• География 10-11 класс

  Авторы: Е.М. Домогацких Н.И. Алексеевский

• География 10-11 класс

  Автор: Лопатников Д.Л.

• География 11 класс

  Авторы: В. С. Аношко Б.Н. Крайко

• География 11 класс

  Авторы: Домогацких Е.М. Алексеевский Н.И.

• География 10-11 класс Экономическая и социальная география мира

  Авторы: Бахчиева O.A. Дронова В.П.

• География 10-11 класс рабочая тетрадь

  Авторы: Домогацких Е.М. Домогацких Е.Е.

• География 11 класс

  Авторы: Бейсенова А.С. Каймулдинова К.Д.

• География 11 класс рабочая тетрадь

  Авторы: Домогацких Е. М. Домогацких Е.Е.

• География 10-11 класс контурные карты и задания

  Автор: Кузнецов А.П.

• География 10-11 класс контурные карты

  Автор: Приваловский А.Н.

• География 10-11 класс контурные карты

  Автор: Приваловский А.Н.

• География 10-11 класс контурные карты

  Автор: Бахчиева О.А.

• География 11 класс контурные карты

  Авторы: Фетисов А. С. Банников С.В.

• География 10-11 класс контурные карты

  Автор: Козаренко А.Е.

ГДЗ по Географии за 9 класс с готовыми онлайн ответами

География 9 класс Домогацких Е.М.

Авторы: Домогацких Е.М. Алексеевский Н.И.

Издательство: Русское слово Инновационная школа 2018

Тип: Решебник

География 9 класс рабочая тетрадь Баринова И. И.

Авторы: Баринова И.И. Дронов В.П.

Издательство: Дрофа 2016

Тип: Решебник

География 9 класс В.П. Дронов

Авторы: В.П. Дронов И.И. Баринова

Издательство: Дрофа 2015

Тип: Решебник

География 9 класс Дронов В.П.

Авторы: Дронов В.П. Баринова И.И.

Издательство: Дрофа 2017

Тип: Решебник

География 9 класс рабочая тетрадь Стреха Н. Л.

Авторы: Стреха Н.Л. Науменко Н.В.

Издательство: Аверсэв 2015

Тип: Решебник

География 9 класс А.И. Алексеев

Авторы: А.И. Алексеев С.И. Болысов

Издательство: Просвещение Полярная звезда 2011

Тип: Решебник

География 9 класс Дронов В.П.

Авторы: Дронов В. П. Савельева Л.Е.

Издательство: Просвещение Сферы 2017

Тип: Решебник

География 9 класс Науменко Н.В.

Авторы: Науменко Н.В. Стреха Н.Л.

Издательство: Народная асвета 2011

Тип: Решебник

География 9 класс тренажер В.В. Николина

Автор: В.В. Николина

Издательство: Просвещение Полярная звезда 2016

Тип: Решебник

География 9 класс тетрадь-экзаменатор Барабанов В. В.

Автор: Барабанов В.В.

Издательство: Просвещение Сферы 2017

Тип: Решебник

География 9 класс тетрадь-тренажер Ходова Е.С.

Авторы: Ходова Е.С. Ольховая Н.В.

Издательство: Просвещение Сферы 2016

Тип: Решебник

География 9 класс рабочая тетрадь Таможняя Е. А.

Авторы: Таможняя Е.А. Толкунова С.Г.

Издательство: Вентана-граф Алгоритм успеха 2017

Тип: Решебник

География 9 класс тетрадь-практикум Ольховая Н.В.

Авторы: Ольховая Н.В. Протасова И.В.

Издательство: Просвещение Сферы 2016

Тип: Решебник

География 9 класс контрольно-измерительные материалы Жижина Е. А.

Автор: Жижина Е.А.

Издательство: ВАКО 2017

Тип: Решебник

География 9 класс практические работы Витченко А.Н.

Авторы: Витченко А.Н. Обух Г.Г.

Издательство: Аверсэв 2015

Тип: Решебник

География 9 класс рабочая тетрадь Домогацких Е.М.

Авторы: Домогацких Е.М. Домогацких Е.Е.

Издательство: Русское слово Инновационная школа 2018

Тип: Решебник

География 9 класс Таможняя Е.А.

Авторы: Таможняя Е.А. Толкунова С.Г.

Издательство: Вентана-граф Алгоритм успеха 2016

Тип: Решебник

География 9 класс А.И. Алексеев

Авторы: А. И. Алексеев В.А. Низовцев

Издательство: Дрофа 2015-2020

Тип: Решебник

География 9 класс рабочая тетрадь Ким Э.В.

Авторы: Ким Э.В. Марченко Н.А.

Издательство: Дрофа 2019

Тип: Решебник

География 9 класс Брилевский М.Н.

Авторы: Брилевский М.Н. Климович А. В.

Издательство: Образование и воспитание 2019

Тип: Решебник

География 9 класс атлас с комплектом контурных карт и заданиями Мишняева Е. Ю.

Авторы: Мишняева Е. Ю. Алексеев А.И.

Издательство: АСТ-Пресс 2021

Тип: Решебник

География 9 класс атлас с контурными картами и заданиями Таможняя Е. А.

Автор: Таможняя Е.А.

Издательство: Просвещение 2021

Тип: Решебник

География 9 класс атлас с контурными картами Курбский Н.А.

Авторы: Курбский Н.А. Приваловский А.Н.

Издательство: Просвещение 2021

Тип: Решебник

География 9 класс рабочая тетрадь Баринова И. И.

Авторы: Баринова И.И. Суслов В.Г.

Издательство: Экзамен УМК 2019

Тип: Решебник

География 9 класс проверочные работы М.В. Бондарева

Авторы: М.В. Бондарева И.М. Шидловский

Издательство: Просвещение Полярная звезда 2021

Тип: Решебник

География 9 класс Население и хозяйство Дронов В. П.

Авторы: Дронов В.П. Ром В.Я.

Издательство: Дрофа Вертикаль 2017

Тип: Решебник

География 9 класс рабочая тетрадь с комплектом контурных карт и заданиями для подготовки к ОГЭ и ЕГЭ Сиротин В.И.

Автор: Сиротин В.И.

Издательство: Дрофа 2019

Тип: Решебник

География 9 класс рабочая тетрадь Население и хозяйство Дронов В. П.

Автор: Дронов В.П.

Издательство: Дрофа Вертикаль 2016

Тип: Решебник

География 9 класс Лифанова Т.М.

Авторы: Лифанова Т.М. Соломина Е.Н.

Издательство: Просвещение ОВЗ 2021

Тип: Решебник Для обучающихся с интеллектуальными нарушениями

География 9 класс рабочая тетрадь Лифанова Т. М.

Автор: Лифанова Т.М.

Издательство: Просвещение ОВЗ 2021

Тип: Решебник Для обучающихся с интеллектуальными нарушениями

География 9 класс контурные карты Приваловский А.Н.

Авторы: Приваловский А.Н. Гущина Т. А.

Издательство: Дрофа Учись быть первым! 2021

Тип: Решебник

География 9 класс контурные карты Котляр О.

Автор: Котляр О.

Издательство: Просвещение Сферы 2019

Тип: Решебник

География 9 класс контурные карты Банников С.В.

Авторы: Банников С.В. Домогацких Е.М.

Издательство: Русское слово 2020

Тип: Решебник

География 8-9 класс контурные карты Полункина Н. Н.

Авторы: Полункина Н.Н. Матиенко Л.В.

Издательство: ФГУП Омская картографическая фабрика 2020

Тип: Решебник

География 9 класс контурные карты Карташева Т.А.

Авторы: Карташева Т.А. Павлова Е.С.

Издательство: Экзамен 2022

Тип: Решебник

География 9 класс рабочая тетрадь Николина В. В,

Автор: Николина В.В,

Издательство: Экзамен УМК 2020

Тип: Решебник

География 9 класс контурные карты Матвеев А.В.

Авторы: Матвеев А.В. Петрова М.В.

Издательство: Просвещение Полярная звезда 2020

Тип: Решебник

География 9 класс контурные карты и сборник задач Крылова О. В.

Автор: Крылова О.В.

Издательство: Аст/Астрель 2021

Тип: Решебник

География 9 класс контурные карты Карташева Т.А.

Автор: Карташева Т.А.

Издательство: Бином 2019

Тип: Решебник

ГДЗ по географии для 9 класса от Спиши фан

• Решебник по географии 9 класс Науменко Н.В.

  Авторы: Науменко Н.В., Стреха Н.Л.

• org/Book»>

  Решебник по географии 9 класс А.И. Алексеев

  Авторы: А.И. Алексеев, С.И. Болысов, В.В. Николина

• Рабочая Тетрадь по географии 9 класс Стреха Н.Л.

  Авторы: Стреха Н.Л., Науменко Н.В.

• Решебник по географии 9 класс В.П. Дронов

  Авторы: В.П. Дронов, И.И. Баринова, В.Я. Ром, А.А. Лобжанидзе

• Практические Работы по географии 9 класс Витченко А.Н.

  Авторы: Витченко А.Н., Обух Г.Г., Станкевич Н.Г.

• org/Book»>

  Тетрадь-Тренажёр по географии 9 класс В.В. Николина

  Автор: В.В. Николина

• Решебник по географии 9 класс Дронов В.П.

  Авторы: Дронов В.П., Баринова И.И., Ром В.Я.

• Рабочая Тетрадь по географии 9 класс Таможняя Е.А.

  Авторы: Таможняя Е.А., Толкунова С.Г.

• Решебник по географии 9 класс Таможняя Е.А.

  Авторы: Таможняя Е.А., Толкунова С.Г.

• org/Book»>

  Рабочая Тетрадь по географии 9 класс Баринова И.И.

  Авторы: Баринова И.И., Дронов В.П.

• Контрольно-Измерительные Материалы (Ким) по географии 9 класс Жижина Е.А.

  Автор: Жижина Е.А.

• Тетрадь-Практикум по географии 9 класс Ольховая Н.В.

  Авторы: Ольховая Н.В., Протасова И.В., Савельева Л.Е.

• Решебник по географии 9 класс Дронов В.П.

  Авторы: Дронов В.П., Савельева Л.Е.

• org/Book»>

  Тетрадь-Экзаменатор по географии 9 класс Барабанов В.В.

  Автор: Барабанов В.В.

• Тетрадь-Тренажёр по географии 9 класс Ходова Е.С.

  Авторы: Ходова Е.С., Ольховая Н.В.

• Рабочая Тетрадь по географии 9 класс Домогацких Е.М.

  Авторы: Домогацких Е.М., Домогацких Е.Е.

• Решебник по географии 9 класс Домогацких Е.М.

  Авторы: Домогацких Е.М., Алексеевский Н.И., Клюев Н.Н.

• org/Book»>

  Решебник по географии 9 класс А.И. Алексеев

  Авторы: А.И. Алексеев, В.А. Низовцев, Э.В. Ким

• Рабочая Тетрадь по географии 9 класс Ким Э.В.

  Авторы: Ким Э.В., Марченко Н.А., Низовцев В.А.

• Решебник по географии 9 класс Брилевский М.Н.

  Авторы: Брилевский М.Н., Климович А.В.

• Контурные Карты по географии 9 класс Мишняева Е. Ю.

  Авторы: Мишняева Е. Ю., Алексеев А.И., Гаврилов О.В.

• org/Book»>

  Контурные Карты по географии 9 класс Таможняя Е.А.

  Автор: Таможняя Е.А.

• Контурные Карты по географии 9 класс Курбский Н.А.

  Авторы: Курбский Н.А., Приваловский А.Н.

• Рабочая Тетрадь по географии 9 класс Баринова И.И.

  Авторы: Баринова И.И., Суслов В.Г.

• Проверочные Работы по географии 9 класс М.В. Бондарева

  Авторы: М.В. Бондарева, И.М. Шидловский

• org/Book»>

  Население и хозяйство по географии 9 класс Дронов В.П.

  Авторы: Дронов В.П., Ром В.Я.

• Рабочая Тетрадь С Контурными Картами по географии 9 класс Сиротин В.И.

  Автор: Сиротин В.И.

• Рабочая Тетрадь по географии 9 класс Дронов В.П.

  Автор: Дронов В.П.

• Решебник по географии 9 класс Лифанова Т.М., Для обучающихся с интеллектуальными нарушениями

  Авторы: Лифанова Т.М., Соломина Е.Н.

• org/Book»>

  Рабочая Тетрадь по географии 9 класс Лифанова Т.М., Для обучающихся с интеллектуальными нарушениями

  Автор: Лифанова Т.М.

• Контурные Карты по географии 9 класс Приваловский А.Н.

  Авторы: Приваловский А.Н., Гущина Т. А.

• Контурные Карты по географии 9 класс Котляр О.

  Автор: Котляр О.

• Контурные Карты по географии 9 класс Банников С.В.

  Авторы: Банников С.В., Домогацких Е.М., Клюев Н.Н., Старкова И.Г.

• org/Book»>

  Контурные Карты по географии 9 класс Полункина Н.Н.

  Авторы: Полункина Н.Н., Матиенко Л.В.

• Контурные Карты по географии 9 класс Карташева Т.А.

  Авторы: Карташева Т.А., Павлова Е.С.

• Рабочая Тетрадь по географии 9 класс Николина В.В,

  Автор: Николина В.В,

• Контурные Карты по географии 9 класс Матвеев А.В.

  Авторы: Матвеев А.В., Петрова М.В., Кучеренко О.Ю.

• org/Book»>

  Контурные Карты по географии 9 класс Крылова О.В.

  Автор: Крылова О.В.

• Контурные Карты по географии 9 класс Карташева Т.А.

  Автор: Карташева Т.А.

ГДЗ ЛОЛ по Географии за 9 класс, спиши ответ онлайн

География 9 класс Науменко Н.В.

Авторы: Науменко Н.В. Стреха Н.Л.

Издательство: Народная асвета 2011

География 9 класс А.И. Алексеев

Авторы: А.И. Алексеев С.И. Болысов

Издательство: Просвещение 2011

География 9 класс тренажер В.В. Николина

Автор: В.В. Николина

Издательство: Просвещение 2016

География 9 класс рабочая тетрадь Стреха Н. Л.

Авторы: Стреха Н.Л. Науменко Н.В.

Издательство: Аверсэв 2015

География 9 класс В.П. Дронов

Авторы: В.П. Дронов И.И. Баринова

Издательство: Дрофа 2015

География 9 класс практические работы Витченко А.Н.

Авторы: Витченко А.Н. Обух Г.Г.

Издательство: Аверсэв 2015

География 9 класс Дронов В.П.

Авторы: Дронов В.П. Баринова И.И.

Издательство: Дрофа 2017

География 9 класс рабочая тетрадь Таможняя Е.А.

Авторы: Таможняя Е.А. Толкунова С.Г.

Издательство: Вентана-граф 2017

География 9 класс Таможняя Е.А.

Авторы: Таможняя Е.А. Толкунова С.Г.

Издательство: Вентана-граф 2016

География 9 класс рабочая тетрадь Баринова И. И.

Авторы: Баринова И.И. Дронов В.П.

Издательство: Дрофа 2016

География 9 класс контрольно-измерительные материалы Жижина Е.А.

Автор: Жижина Е.А.

Издательство: ВАКО 2017

География 9 класс тетрадь-практикум Ольховая Н.В.

Авторы: Ольховая Н.В. Протасова И.В.

Издательство: Просвещение 2016

География 9 класс Дронов В.П.

Авторы: Дронов В.П. Савельева Л.Е.

Издательство: Просвещение 2017

География 9 класс тетрадь-экзаменатор Барабанов В.В.

Автор: Барабанов В.В.

Издательство: Просвещение 2017

География 9 класс тетрадь-тренажер Ходова Е.С.

Авторы: Ходова Е. С. Ольховая Н.В.

Издательство: Просвещение 2016

География 9 класс рабочая тетрадь Домогацких Е.М.

Авторы: Домогацких Е.М. Домогацких Е.Е.

Издательство: Русское слово 2018

География 9 класс Домогацких Е.М.

Авторы: Домогацких Е.М. Алексеевский Н.И.

Издательство: Русское слово 2018

География 9 класс А.И. Алексеев

Авторы: А.И. Алексеев В.А. Низовцев

Издательство: Дрофа 2015-2020

География 9 класс рабочая тетрадь Ким Э.В.

Авторы: Ким Э.В. Марченко Н.А.

Издательство: Дрофа 2019

География 9 класс Брилевский М.Н.

Авторы: Брилевский М.Н. Климович А.В.

Издательство: Образование и воспитание 2019

География 9 класс атлас с комплектом контурных карт и заданиями Мишняева Е. Ю.

Авторы: Мишняева Е. Ю. Алексеев А.И.

Издательство: АСТ-Пресс 2021

География 9 класс атлас с контурными картами и заданиями Таможняя Е.А.

Автор: Таможняя Е.А.

Издательство: Просвещение 2021

География 9 класс атлас с контурными картами Курбский Н.А.

Авторы: Курбский Н.А. Приваловский А.Н.

Издательство: Просвещение 2021

География 9 класс рабочая тетрадь Баринова И.И.

Авторы: Баринова И.И. Суслов В.Г.

Издательство: Экзамен 2019

География 9 класс проверочные работы М.В. Бондарева

Авторы: М.В. Бондарева И.М. Шидловский

Издательство: Просвещение 2021

География 9 класс Население и хозяйство Дронов В. П.

Авторы: Дронов В.П. Ром В.Я.

Издательство: Дрофа 2017

География 9 класс рабочая тетрадь с комплектом контурных карт и заданиями для подготовки к ОГЭ и ЕГЭ Сиротин В.И.

Автор: Сиротин В.И.

Издательство: Дрофа 2019

География 9 класс рабочая тетрадь Население и хозяйство Дронов В.П.

Автор: Дронов В.П.

Издательство: Дрофа 2016

География 9 класс Лифанова Т.М.

Авторы: Лифанова Т.М. Соломина Е.Н.

Издательство: Просвещение 2021

Уровень: Для обучающихся с интеллектуальными нарушениями

География 9 класс рабочая тетрадь Лифанова Т.М.

Автор: Лифанова Т.М.

Издательство: Просвещение 2021

Уровень: Для обучающихся с интеллектуальными нарушениями

География 9 класс контурные карты Приваловский А. Н.

Авторы: Приваловский А.Н. Гущина Т. А.

Издательство: Дрофа 2021

География 9 класс контурные карты Котляр О.

Автор: Котляр О.

Издательство: Просвещение 2019

География 9 класс контурные карты Банников С.В.

Авторы: Банников С.В. Домогацких Е.М.

Издательство: Русское слово 2020

География 8-9 класс контурные карты Полункина Н.Н.

Авторы: Полункина Н.Н. Матиенко Л.В.

Издательство: ФГУП Омская картографическая фабрика 2020

География 9 класс контурные карты Карташева Т.А.

Авторы: Карташева Т.А. Павлова Е.С.

Издательство: Экзамен 2022

География 9 класс рабочая тетрадь Николина В. В,

Автор: Николина В.В,

Издательство: Экзамен 2020

География 9 класс контурные карты Матвеев А.В.

Авторы: Матвеев А.В. Петрова М.В.

Издательство: Просвещение 2020

География 9 класс контурные карты и сборник задач Крылова О.В.

Автор: Крылова О.В.

Издательство: Аст/Астрель 2021

География 9 класс контурные карты Карташева Т.А.

Автор: Карташева Т.А.

Издательство: Бином 2019

Решебник и ГДЗ по Географии 9 класс

• География В.П. Дронов 9 класс

• География Рабочая тетрадь Стреха Н. Л. 9 класс

• География Практические работы Витченко А.Н. 9 класс

• География Науменко Н.В. 9 класс

• География Полярная звезда А.И. Алексеев 9 класс

• География Полярная звезда Тетрадь-тренажёр В.В. Николина 9 класс

• География Дронов В. П. 9 класс

• География Алгоритм успеха Рабочая тетрадь Таможняя Е.А. 9 класс

• География Алгоритм успеха Таможняя Е.А. 9 класс

• География Рабочая тетрадь Баринова И.И. 9 класс

• География Контрольно-измерительные материалы (КИМ) Жижина Е. А. 9 класс

• География Сферы Тетрадь-практикум Ольховая Н.В. 9 класс

• География Сферы Дронов В.П. 9 класс

• География Сферы Тетрадь-экзаменатор Барабанов В.В. 9 класс

• География Сферы Тетрадь-тренажёр Ходова Е. С. 9 класс

• География Инновационная школа Рабочая тетрадь Домогацких Е.М. 9 класс

• География Инновационная школа Домогацких Е.М. 9 класс

• География А.И. Алексеев 9 класс

• География Рабочая тетрадь Ким Э. В. 9 класс

• География Брилевский М.Н. 9 класс

• География Контурные карты Мишняева Е. Ю. 9 класс

• География Контурные карты Таможняя Е.А. 9 класс

• География Контурные карты Курбский Н.А. 9 класс

• География УМК Рабочая тетрадь Баринова И. И. 9 класс

• География Полярная звезда Проверочные работы М.В. Бондарева 9 класс

• География Вертикаль Дронов В.П. 9 класс

• География Рабочая тетрадь с контурными картами Сиротин В.И. 9 класс

• География Вертикаль Рабочая тетрадь Дронов В. П. 9 класс

• География ОВЗ Лифанова Т.М. 9 класс Для обучающихся с интеллектуальными нарушениями

• География ОВЗ Рабочая тетрадь Лифанова Т.М. 9 класс Для обучающихся с интеллектуальными нарушениями

• География Учись быть первым! Контурные карты Приваловский А.Н. 9 класс

• География Сферы Контурные карты Котляр О. 9 класс

• География Контурные карты Банников С.В. 9 класс

• География Контурные карты Полункина Н.Н. 8-9 класс

• География Контурные карты Карташева Т.А. 9 класс

• География УМК Рабочая тетрадь Николина В.В, 9 класс

ГДЗ по географии 9 класс контурные карты Котляр О.

GDZ.FM

• 5
• 6
• 7
• 8
• 9
• 10
• 11

• ГДЗ
• 9 класс
• org/ListItem»> География
• контурные карты Котляр

Автор: Котляр О..

ГДЗ по географии 9 класс контурные карты авторы: , Котляр О., Просвещение 2022 год. Ответы содержат пошаговые действия, перевод текста. Заходите, тут всё есть!

• ГДЗ к учебнику по географии за 9 класс Дронов В.П., Савельева Л.Е.
• ГДЗ к тетради-тренажеру по географии за 9 класс Ходова Е.С.
• ГДЗ к тетради-практикуму по географии за 9 класс Ольховая Н. В.
• ГДЗ к тетради-экзаменатору по географии за 9 класс Барабанов В.В.

• 2-3
• 4-5
• 6-7
• 8-9
• 10-11
• 12
• 13
• 14
• 15
• 16
• 17
• 18
• 19
• 20
• 21
• 22
• 23
• 24
• 25
• 26
• 27
• 28
• 29
• 30-31

© 2022 «gdz. fm» [email protected]

Картографирование высоты зданий в национальном масштабе с использованием временных рядов Sentinel-1 и Sentinel-2

Алахмади М., Аткинсон П., Мартин Д. Оценка пространственного распределения населения Эр-Рияда, Саудовская Аравия, с помощью данные высоты. вычисл. Окружающая среда. Городской. Сист. 2013;41:167–176. doi: 10.1016/j.compenvurbsys.2013.06.002. [CrossRef] [Google Scholar]

Ali I., Cao S., Naeimi V., Paulik C., Wagner W. Методы удаления граничного шума из данных радара с синтезированной апертурой Sentinel-1: последствия и важность для временных рядов анализ. Журнал IEEE по избранным темам прикладных наблюдений за Землей и дистанционного зондирования. 2018; 11: 777–786. дои: 10.1109/JSTARS.2017.2787650. [CrossRef] [Google Scholar]

Арингер К., Рошлауб Р. Баварская трехмерная модель здания и концепция обновления на основе LiDAR, сопоставления изображений и кадастровой информации. В: Исикдаг У., редактор. Инновации в 3D геоинформационных науках. Международное издательство Спрингер; 2014. С. 143–157. [Google Scholar]

Ашбахер Дж., Милагро-Перес М.П. Европейская программа мониторинга Земли (GMES): состояние и перспективы. Дистанционный датчик окружающей среды. 2012; 120:3–8. doi: 10.1016/j.rse.2011.08.028. [Перекрестная ссылка] [Академия Google]

Бах Х. Геобух-Верлаг; Мюнхен, Германия: 1995. Die Bestimmung hydrologischer und landwirtschaftlicher Oberflächenparameter aus hyperspektralen Fernerkundungsdaten. [Google Scholar]

Балтсавиас Е.П. Сравнение фотограмметрии и лазерного сканирования. ISPRS J. Photogramm. Remote Sens. 1999; 54:83–94. doi: 10.1016/S0924-2716(99)00014-3. [CrossRef] [Google Scholar]

Бауэр-Маршаллингер Б., Сабель Д., Вагнер В. Оптимизация глобальных сеток для данных дистанционного зондирования с высоким разрешением. вычисл. Geosci. 2014; 72:84–93. doi: 10.1016/j.cageo.2014.07.005. [CrossRef] [Google Scholar]

Belward A.S., Skøien J.O. Кто что запустил, когда и почему; тенденции в глобальных возможностях наблюдения за земным покровом с гражданских спутников наблюдения Земли. ISPRS J. Photogramm. Remote Sens. 2015; 103: 115–128. doi: 10.1016/j.isprsjprs.2014.03.009. [CrossRef] [Google Scholar]

Бильецки Ф., Леду Х., Стотер Дж. Создание 3D-моделей города без данных о высоте. вычисл. Окружающая среда. Городской. Сист. 2017; 64:1–18. doi: 10.1016/j.compenvurbsys.2017.01.001. [Перекрестная ссылка] [Академия Google]

Биванд Р., Левин-Кох Н. Maptools: Инструменты для работы с пространственными объектами. 2019. https://CRAN.R-project.org/package=maptools Доступно:

Борк Р. Спасут ли планету небоскребы? Ограничения по высоте зданий и выбросы парниковых газов в городах. Рег. науч. Урбан Экон. 2016;58:13–25. doi: 10.1016/j.regsciurbeco.2016.01.004. [CrossRef] [Google Scholar]

Бровелли А.М., Замбони Г. Новый метод оценки пространственной точности и полноты контуров зданий openstreetmap. Международный журнал геоинформации ISPRS. 2018; 7 doi: 10.3390/ijgi7080289. [CrossRef] [Google Scholar]

Brunet R. Régionale; La Documentation Française: 1989. Les villes «europeennes»: связь для DATAR, Délégation à l’Aménagement du Territoire et à l’Action. [Google Scholar]

Бюхнер Дж., Инь Х., Франц Д., Кюммерле Т., Аскеров Э., Бакурадзе Т., Блейхл Б., Элизбарашвили Н., Комарова А., Левинска К.Е., Ризаева А., Саядян Х., Тан Б., Тепаносян Г., Зазанашвили Н., Раделов В.К. Изменение растительного покрова в горах Кавказа с 19 г.87 на основе топографической коррекции разновременных композитов Landsat. Дистанционный датчик окружающей среды. 2020;248:111967. doi: 10.1016/j.rse.2020.111967. [CrossRef] [Google Scholar]

Corbane C., Sabo F. 2019. ESM R2019 — Карта европейских поселений из данных Copernicus с очень высоким разрешением за 2015 базисный год. http://data.europa.eu/89h/8bd2b792-cc33 -4c11-afd1-b8dd60b44f3b Доступно: [CrossRef] [Google Scholar]

Corbane C., Faure J.-F., Baghdadi N., Villeneuve N., Petit M. Быстрое картографирование городов с использованием синергии SAR и оптических изображений. Датчики. 2008;8 дои: 10. 3390/s8117125. [Бесплатная статья PMC] [PubMed] [CrossRef] [Google Scholar]

Крист Э.П. Преобразование эквивалента колпачка с кисточкой TM для данных коэффициента отражения. Дистанционный датчик окружающей среды. 1985; 17: 301–306. doi: 10.1016/0034-4257(85)

-6. [CrossRef] [Google Scholar]

Deutsche Energie-Agentur (dena) 2016. Der dena-GEBÄUDEREPORT 2016: Statistiken und Analysen zur Energieeffizienz im Gebäudebestand. pdf Доступно: [Google Scholar]

Дейкстра Л., Гамильтон Э., Лалл С., Вахба С. 2020. Как мы определяем города, поселки и сельские районы? https://blogs.worldbank.org/sustainablecities/how-do-we-define -города-поселки-и-сельские районы Доступно: [Google Scholar]

DLR Процедура подачи предложений. 2019. https://tandemx-science.dlr.de/cgi-bin/wcm.pl?page=TDM-Proposal-Submission-Procedure Доступно:

Dong Y., Forster B., Ticehurst C. Анализ обратного рассеяния радара для городские среды. Междунар. J. Дистанционный датчик 1997;18:1351–1364. doi: 10.1080/014311697218467. [CrossRef] [Google Scholar]

Доксани Г., Вермоте Э., Роджер Дж.-К., Гаскон Ф., Адриансен С., Франц Д., Хаголле О., Холлштейн А., Кирхес Г., Ли Ф. ., Луи Дж., Манжен А., Пахлеван Н., Пфлуг Б., Ванхеллемонт К. Упражнение по взаимному сравнению атмосферных поправок. Дистанционное зондирование. 2018;10:352. doi: 10.3390/rs10020352. [Бесплатная статья PMC] [PubMed] [CrossRef] [Google Scholar]

Друш М., Дель Белло У., Карлье С., Колин О., Фернандес В., Гаскон Ф., Хёрш Б., Изола К., Лаберинти П., Мартимор П., Мейгрет А., Спото Ф., Си О., Марчезе Ф., Барджеллини П. Sentinel-2: оптическая миссия высокого разрешения ЕКА для оперативных служб GMES. Дистанционный датчик окружающей среды. 2012;120:25–36. doi: 10.1016/j.rse.2011.11.026. [Перекрестная ссылка] [Академия Google]

ЕСА . 2018. Sentinel-2 делает снимки земного шара каждые 5 дней. глобус-каждые 5 дней Доступно: [Google Scholar]

ESA . 2019. CEOS-WGCV ACIX II — CMIX: Упражнение по взаимному сравнению атмосферных поправок — Упражнение по взаимному сравнению облачной маскировки. встречи/acix-ii-cmix Доступен. [Google Scholar]

Эш Т., Зейдлер Дж., Паласиос-Лопес Д., Маркончини М., Рот А., Монкс М., Лейтнер Б., Бржоска Э., Мец-Маркончини А., Бахофер Ф., Лоеккен С., Дек С. На пути к крупномасштабному 3D-моделированию застроенной среды — совместный анализ данных TanDEM-X, Sentinel-2 и открытых карт улиц. Remote Sens. 2020; 12 doi: 10.3390/rs12152391. [CrossRef] [Google Scholar]

Фарр Т.Г., Розен П.А., Каро Э., Криппен Р., Дюрен Р., Хенсли С., Кобрик М., Паллер М., Родригес Э., Рот Л., Сил Д. , Шаффер С., Шимада Дж., Умланд Дж., Вернер М., Оскин М., Бербанк Д., Альсдорф Д. Топографическая миссия шаттла. Преподобный Геофиз. 2007; 45 doi: 10.1029/2005RG000183. [CrossRef] [Google Scholar]

Frantz D. FORCE — готовые данные Landsat + Sentinel-2 для анализа и не только. Дистанционный датчик 2019;11:1124. doi: 10.3390/rs11091124. [Перекрестная ссылка] [Академия Google]

Франц Д., Рёдер А., Удельховен Т., Шмидт М. Повышение заметности облаков и их теней на многовременных изображениях Dryland Landsat: расширение Fmask. IEEE GeoSci. Письмо о дистанционных датчиках. 2015;12:1242–1246. doi: 10.1109/lgrs.2015.2390673. [CrossRef] [Google Scholar]

Франц Д., Рёдер А., Стеллмес М., Хилл Дж. Оперативная радиометрическая структура предварительной обработки Landsat для приложений временных рядов большой площади. IEEE транс. Geosci. Remote Sens. 2016; 54:3928–3943. дои: 10.1109/ТГРС.2016.2530856. [CrossRef] [Google Scholar]

Франц Д., Стеллмес М., Рёдер А., Удельховен Т., Мадер С., Хилл Дж. Улучшение пространственного разрешения фенологии земной поверхности путем объединения входных данных среднего и грубого разрешения. IEEE транс. Geosci. Remote Sens. 2016; 54:4153–4164. doi: 10.1109/TGRS.2016.2537929. [CrossRef] [Google Scholar]

Frantz D., Haß E., Uhl A., Stoffels J., Hill J. Улучшение алгоритма Fmask для изображений Sentinel-2: отделение облаков от ярких поверхностей на основе эффектов параллакса. Дистанционный датчик окружающей среды. 2018; 215:471–481. doi: 10.1016/j.rse.2018.04.046. [Перекрестная ссылка] [Академия Google]

Frantz D., Schug F., Okujeni A., Navacchi C., Wagner W., van der Linden S., Hostert P. 2020. Карта высот зданий для Германии (1.0) [CrossRef] [Google Scholar]

Гейсс К., Лейхтле Т., Вурм М., Пелизари П.А., Стандфусс И., Чжу XX, Со Э., Сидентоп С., Эш Т., Таубенбёк Х. Характеристика городской морфологии на больших площадях — картирование застроенных высота и плотность по данным TanDEM-X и Sentinel-2. Журнал IEEE по избранным темам прикладных наблюдений за Землей и дистанционного зондирования. 2019;12:2912–2927. [Google Scholar]

GeoBasis-DE / BKG Geographische Namen 1:250 000 (GN250) 2020. https://gdz.bkg.bund.de/index.php/default/open-data/geographische-namen-1- 250-000-gn250.html Доступно:

Хехт Р., Кунце К., Хаманн С. Измерение полноты контуров зданий в openstreetmap в пространстве и времени. Международный журнал геоинформации ISPRS. 2013; 2 doi: 10.3390/ijgi2041066. [CrossRef] [Google Scholar]

Helmer E. H., Ruzycki T.S., Wunderle J.M., Jr., Vogesser S., Ruefenacht B., Kwit C., Brandeis T.J., Ewert D.N. Картирование высоты тропических сухих лесов, профилей высоты листвы и типов нарушений и возраст с временным рядом очищенных от облаков мозаик изображений Landsat и ALI для характеристики среды обитания птиц. Дистанционный датчик окружающей среды. 2010;114:2457–2473. doi: 10.1016/j.rse.2010.05.021. [Перекрестная ссылка] [Академия Google]

Каартинен Х., Хююппа Й., Гюльх Э., Воссельман Г., Хююппа Х., Матикайнен Л., Хофманн А.Д., Мадер У., Перссон О., Седерман У. Точность 3D-моделей городов: сравнение EuroSDR. Международные архивы фотограмметрии, дистанционного зондирования и пространственной информации. 2005; 36: 227–232. [Google Scholar]

Кауфман Ю. Дж., Сендра С. Алгоритм автоматической коррекции атмосферы для спутниковых изображений в видимом и ближнем ИК-диапазоне. Междунар. J. Remote Sens. 1988; 9: 1357–1381. дои: 10.1080/01431168808954942. [CrossRef] [Google Scholar]

Kimura H. , Papathanassiou K.P., Hajnsek I. Proceedings. 2005 г. Международный симпозиум IEEE по геонаукам и дистанционному зондированию, 2005 г. IGARSS ’05. 2005. Влияние ориентации поляризации в городских районах на данные SAR; стр. 4863–4867. [Google Scholar]

Коппел К., Залите К., Воормансик К., Ягдхубер Т. Чувствительность обратного рассеяния Sentinel-1 к характеристикам зданий. Междунар. J. Remote Sens. 2017; 38: 6298–6318. doi: 10.1080/01431161.2017.1353160. [Перекрестная ссылка] [Академия Google]

Landesamt für Statistik Niedersachsen . 2014. Zensus 2011 — Gebäude- und Wohnungsbestand in Deutschland. https://www.statistik.rlp.de/fileadmin/dokumente/gemeinschaftsveroeff/zen/Zensus_GWZ_2014.pdf , Пурсс М.Б.Дж., Брук Б., Эванс Б., Ип А., Деккер А.Г., Айронс Дж.Р., Минчин С., Мюллер Н., Оливер С., Робертс Д., Райан Б., Танкаппан М., Вудкок Р., Уайборн Л. Быстрое обнаружение изменений окружающей среды в масштабах континентов с высоким разрешением по спутниковым данным — куб данных наблюдения Земли. Международный журнал цифровой Земли. 2016;9: 106–111. doi: 10.1080/17538947.2015.1111952. [CrossRef] [Google Scholar]

Ли А., Хуан С., Сунь Г., Ши Х., Тони С., Чжу З., Роллинз М.Г., Говард С.Н., Масек Дж.Г. Моделирование высоты молодых лесов, восстанавливающихся после недавних нарушений в Миссисипи, с использованием данных Landsat и ICESat. Дистанционный датчик окружающей среды. 2011; 115:1837–1849. doi: 10.1016/j.rse.2011.03.001. [CrossRef] [Google Scholar]

Ли Х., Ли К., Ву Г., Чен Дж., Лян С. Влияние ориентации здания на оценку поляриметрического угла ориентации и декомпозицию на основе модели для многоракурсных данных поляриметрического РСА в городских условиях области. IEEE транс. Geosci. Remote Sens. 2016; 54: 5520–5532. дои: 10.1109/ТГРС.2016.2567421. [CrossRef] [Google Scholar]

Ли М., Кокс Э., Таубенбёк Х., ван Влит Дж. Картирование в континентальном масштабе и анализ трехмерной структуры здания. Дистанционный датчик окружающей среды. 2020;245:111859. doi: 10. 1016/j.rse.2020.111859. [CrossRef] [Google Scholar]

Li X., Zhou Y., Gong P., Seto K.C., Clinton N. Разработка метода оценки высоты здания на основе данных Sentinel-1. Дистанционный датчик окружающей среды. 2020;240:111705. doi: 10.1016/j.rse.2020.111705. [CrossRef] [Академия Google]

Мак Б., Лейненкугель П., Кюнцер К., Дек С. Полуавтоматический подход к созданию нового продукта землепользования и растительного покрова для Германии на основе временных рядов Landsat и данных Lucas in-situ. Письма о дистанционном зондировании. 2017; 8: 244–253. doi: 10.1080/2150704X.2016.1249299. [CrossRef] [Google Scholar]

Мюллер Х., Руфин П., Гриффитс П., Баррос Сикейра А.Дж., Хостерт П. Анализ плотных временных рядов Landsat для разделения пахотных земель и пастбищ в неоднородном ландшафте бразильской саванны. Дистанционный датчик окружающей среды. 2015;156:490–499. doi: 10.1016/j.rse.2014.10.014. [CrossRef] [Google Scholar]

Mura MD, Benediktsson JA, Waske B., Bruzzone L. Профили морфологических атрибутов для анализа изображений очень высокого разрешения. IEEE транс. Geosci. Remote Sens. 2010; 48: 3747–3762. doi: 10.1109/TGRS.2010.2048116. [CrossRef] [Google Scholar]

Neis P., Zielstra D., Zipf A. Сравнение предоставленных добровольцами географических информационных данных и развития сообщества для выбранных регионов мира. Интернет будущего. 2013;5:282–300. дои: 10.3390/fi5020282. [CrossRef] [Google Scholar]

Nugroho Rininta P., Zuiderwijk A., Janssen M., de Jong M. Сравнение национальных политик открытых данных: извлеченные уроки. Преобразование правительства: люди, процесс и политика. 2015; 9: 286–308. doi: 10.1108/TG-03-2014-0008. [CrossRef] [Google Scholar]

Перини К., Мальокко А. Влияние растительности, городской плотности, высоты зданий и атмосферных условий на местные температуры и тепловой комфорт. Городской Фор. Городской зеленый. 2014; 13: 495–506. doi: 10.1016/j.ufug.2014.03.003. [Перекрестная ссылка] [Академия Google]

Потапов П. , Хансен М., Стехман С.В., Питтман К., Турубанова С. Валовые потери лесного покрова в лесах умеренного пояса: результаты мониторинга всего биома с использованием данных MODIS и Landsat. Дж. Заявл. Удаленный. Sens. 2009; 3: 1–23. doi: 10.1117/1.3283904. [CrossRef] [Google Scholar]

Реш Э., Боне Р.А., Квамсдал Т., Лоне Дж. Влияние городской плотности и высоты зданий на энергопотребление в городах. Энергетическая процедура. 2016; 96: 800–814. doi: 10.1016/j.egypro.2016.09.142. [CrossRef] [Google Scholar]

Рой Д.П., Чжан Х.К., Ю Дж., Гомес-Данс Дж.Л., Льюис П.Е., Шааф С.Б., Сунь К., Ли Дж., Хуан Х., Ковальский В. Общий метод нормализации Данные отражательной способности Landsat для отражения, скорректированного BRDF в надире. Дистанционный датчик окружающей среды. 2016; 176: 255–271. doi: 10.1016/j.rse.2016.01.023. [Перекрестная ссылка] [Академия Google]

Ройер А., Шарбонно Л., Тейе П.М. Межгодовое изменение отражательной способности Landsat-MSS в урбанизированной умеренной зоне. Дистанционный датчик окружающей среды. 1988; 24: 423–446. doi: 10.1016/0034-4257(88)

-X. [CrossRef] [Google Scholar]

Руфин П., Франц Д., Эрнст С., Рабе А., Гриффитс П., Оздоган М., Хостерт и Патрик (2019). Картографирование методов выращивания сельскохозяйственных культур в национальном масштабе с использованием внутригодового объединения временных рядов Landsat. Дистанционный датчик , 11, 232. DOI: 10.3390/rs11030232. [Перекрестная ссылка]

Раст Дж. Использование рандомизации для снятия проклятия размерности. Эконометрика. 1997; 65: 487–516. дои: 10.2307/2171751. [CrossRef] [Google Scholar]

Sabo F., Corbane C., Politis P., Pesaresi M., Kemper T. 2019 Joint Urban Remote Sensing Event (JURSE) 2019. Обновление и улучшение карты европейских населенных пунктов; стр. 1–4. [Google Scholar]

Schug F., Frantz D., Okujeni A., van der Linden S., Hostert P. Картографирование градиентов городских и сельских населенных пунктов и растительности в национальном масштабе с использованием спектрально-временных показателей Sentinel-2 и регрессии. на основе разделения с синтетическими обучающими данными. Дистанционный датчик окружающей среды. 2020;246:111810. doi: 10.1016/j.rse.2020.111810. [Бесплатная статья PMC] [PubMed] [CrossRef] [Google Scholar]

Sirmacek B., Taubenbock H., Reinartz P., Ehlers M. Оценка производительности для создания трехмерной модели города шести различных DSM с бортовых и космических датчиков. Журнал IEEE по избранным темам прикладных наблюдений за Землей и дистанционного зондирования. 2012;5:59–70. [Google Scholar]

Стал К., Тэк Ф., Де Майер П., Де Вульф А., Гуссенс Р. Бортовая фотограмметрия и лидар для извлечения DSM и обнаружения 3D-изменений над городской территорией — сравнительное исследование. Междунар. J. Remote Sens. 2013; 34:1087–1110. doi: 10.1080/01431161.2012.717183. [Перекрестная ссылка] [Академия Google]

Statistisches Bundesamt (Destatis) Bautätigkeit und Wohnungen. 2019. https://www.destatis.de/DE/Themen/Branchen-Unternehmen/Bauen/Publikationen/Downloads-Bautaetigkeit/bautaetigkeit-2050100187004. pdf?__blob=publicationFile Доступен:

Statistisches Bundesamt (Destatis) Fortschreibung des Wohngebäude und Wohnungsbestandes — Lange Reihen von 1969 bis 2018. 2019. https://www.destatis.de/DE/Themen/Gesellschaft-Umwelt/Wohnen/Publikationen/Downloads-Wohnen/fortschreibung-wohnungsbestand-pdf-5312301.pdf Доступно:

Statistisches Bundesamt (Destatis). (2020). Bevolkerungsstand . Доступно: destatis.de/DE/Themen/Gesellschaft-Umwelt/Bevoelkerung/Bevoelkerungsstand/_inhalt.html.

Стилла У., Зёргель У., Тоннессен У. Возможности и ограничения данных InSAR для реконструкции зданий в населенных пунктах. ISPRS J. Photogramm. Remote Sens. 2003; 58: 113–123. doi: 10.1016/S0924-2716(03)00021-2. [CrossRef] [Google Scholar]

Такаку Дж., Тадоно Т., Цуцуи К., Итикава М. ПРОВЕРКА ГЛОБАЛЬНОЙ ЦММ «AW3D», СОЗДАННОЙ ИЗ ПРИЗМЫ ALOS. ISPRS Энн. фотограмм. Дистанционный датчик Пространственная инф. науч. 2016;III-4:25–31. дои: 10.5194/isprs-annals-III-4-25-2016. [CrossRef] [Google Scholar]

Таникава Х. , Фишман Т., Окуока К., Сугимото К. Вес общества во времени и пространстве: всесторонний отчет о запасах строительных материалов в Японии, 1945–2010 гг. J. Ind. Ecol. 2015; 19: 778–791. doi: 10.1111/jiec.12284. [CrossRef] [Google Scholar]

Tanré D., Herman M., Deschamps P.Y., de Leffe A. Моделирование атмосферы для космических измерений коэффициентов отражения земли, включая двунаправленные свойства. заявл. Опц. 1979;18:3587–3594. doi: 10.1364/ao.18.003587. [PubMed] [CrossRef] [Google Scholar]

Торрес Р., Сноей П., Гейдтнер Д., Бибби Д., Дэвидсон М., Аттема Э., Потин П., Роммен Б., Флури Н., Браун М. ., Травер И.Н., Дегайе П., Дуесманн Б., Росич Б., Миранда Н., Бруно К., Л’Аббат М., Крочи Р., Пьетропаоло А., Хухлер М., Ростан Ф. GMES Sentinel-1 Миссия. Дистанционный датчик окружающей среды. 2012; 120:9–24. doi: 10.1016/j.rse.2011.05.028. [CrossRef] [Google Scholar]

Tucker CJ Линейные комбинации красных и фотографических инфракрасных лучей для наблюдения за растительностью. Дистанционный датчик окружающей среды. 1979;8:127–150. doi: 10.1016/0034-4257(79)

-0. [CrossRef] [Google Scholar]

Tulleken H. Выборка диска Пуассона. Дев. Маг. 2008; 21:21–25. [Google Scholar]

Unger J., Reich M., Heipke C. Фотограмметрия на основе БПЛА: мониторинг зоны застройки. Междунар. Арка фотограмм. Дистанционный датчик Пространственная инф. науч. 2014;XL-5:601–606. doi: 10.5194/isprsarchives-XL-5-601-2014. [CrossRef] [Google Scholar]

Организация Объединенных Наций . 2020. Цель устойчивого развития 11: Сделать города инклюзивными, безопасными, устойчивыми и устойчивыми. https://www.un.org/sustainabledevelopment/cities/ Доступно: [Google Scholar]

Bayerische Vermessungsverwaltung. (2020). Gebühren- und Preisliste für Geobasisdaten der Bayerischen Vermessungsverwaltung Доступно: ldbv.bayern.de/file/pdf/1269/Preisliste_aktuell.pdf.

Вагнер В., Трибниг Г., Вотава Г., Наглер Т., Шардт М., Хоффманн К., Ротт Х., Валли А. 2012. Технико-экономическое обоснование Центра данных наблюдения Земли для мониторинга водных ресурсов (EODC- Water) [Google Scholar]

Wang X. , Yu X., Ling F. IEEE Geoscience and Remote Sensing Symposium 9, 2014 г.0026 (стр. 1749–1752) 2014. Оценка высоты зданий с использованием данных ZY3 — тематическое исследование Шанхая, Китай. [Google Scholar]

Ван М., Сунь Р., Сяо З. Оценка высоты лесного полога и надземной биомассы по снимкам космических LiDAR и Landsat в Мэриленде. Remote Sens. 2018; 10 doi: 10.3390/rs10020344. [CrossRef] [Google Scholar]

Венц Э.А., Йорк А.М., Альберти М., Конроу Л., Фишер Х., Иностроза Л., Янц С., Пикетт С.Т.А., Сето К.С., Таубенбёк Х. Шесть фундаментальных аспектов концептуализации многомерных городская форма: перспектива пространственного картографирования. Ландск. Городской план. 2018;179: 55–62. doi: 10.1016/j.landurbplan.2018.07.007. [CrossRef] [Google Scholar]

Ву Т., Перрингс С., Кинциг А., Коллинз Дж. П., Минтир Б. А., Дашак П. Экономический рост, урбанизация, глобализация и риски новых инфекционных заболеваний в Китае: обзор. Амбио. 2017;46:18–29. doi: 10.1007/s13280-016-0809-2. [Бесплатная статья PMC] [PubMed] [CrossRef] [Google Scholar]

Xu H. Модификация нормализованного разностного водного индекса (NDWI) для улучшения характеристик открытой воды на изображениях дистанционного зондирования. Междунар. J. Remote Sens. 2006; 27:3025–3033. дои: 10.1080/01431160600589179. [CrossRef] [Google Scholar]

Чжа Ю., Гао Дж., Ни С. Использование нормализованного индекса разности в автоматическом картографировании городских районов по изображениям ТМ. Междунар. J. Remote Sens. 2003; 24: 583–594. doi: 10.1080/01431160304987. [CrossRef] [Google Scholar]

Zhu Z., Woodcock C.E. Обнаружение облаков и теней от облаков на основе объектов на снимках Landsat. Дистанционный датчик окружающей среды. 2012; 118:83–94. doi: 10.1016/j.rse.2011.10.028. [CrossRef] [Google Scholar]

Zhu Z., Wang S., Woodcock CE Улучшение и расширение алгоритма Fmask: обнаружение облаков, теней от облаков и снега для изображений Landsats 4–7, 8 и Sentinel 2. Дистанционный датчик окружающей среды. 2015;159: 269–277. doi: 10.1016/j.rse.2014.12.014. [CrossRef] [Google Scholar]

Zhu Z., Zhou Y., Seto KC., Stokes E.C., Deng C., Pickett S.T.A., Taubenböck H. Понимание урбанизирующейся планеты: стратегические направления дистанционного зондирования. Дистанционный датчик окружающей среды. 2019; 228:164–182. doi: 10.1016/j.rse.2019.04.020. [CrossRef] [Google Scholar]

Руководство для начинающих по программному обеспечению для картографирования с помощью дронов

Этот ресурс был создан, чтобы помочь вам лучше понять, как сегодня дроны используются в картографировании и геодезической съемке, чтобы дать некоторые советы по картографическому программному обеспечению, и вообще для начала, если вы рассматривали возможность добавления карт в ваш список наборов навыков пилота дрона .

В наши дни дроны помогают людям наносить на карту большие территории быстрым и экономичным способом и предоставлять достоверные данные, которые помогают ускорить рабочие процессы в различных коммерческих условиях.

Всего несколько лет назад единственным способом получить аэрофотограмметрическую карту с высокой точностью и разрешением было облет интересующей области на пилотируемом самолете или доступ к спутнику-шпиону! Но достижения в области беспилотных летательных аппаратов и их снижение стоимости сделали высококачественные аэрофотоснимки доступными для множества людей и отраслей.

Давайте посмотрим поближе.

Хотите пропустить? Нет проблем:

• Примеры использования картографирования с помощью дронов по отраслям
• Терминология сопоставления ключей
• Программное обеспечение для картографирования дронов

Картографирование с помощью дронов Варианты использования в различных отраслях

Строительство

Строительная отрасль также получает значительные преимущества от картографирования с помощью дронов. Карты можно использовать для регулярного информирования клиентов в строительной отрасли о ходе реализации их проектов, анализа запасов сырья, такого как грязь и гравий, или даже для создания 3D-моделей строительных площадок. Эти карты помогают руководителям строительства получить «общую картину» и помогают в принятии стратегических решений.

Прочтите это тематическое исследование по использованию картографирования с помощью дронов для проверки и сравнения земляных работ на строительной площадке с исходным планом участка.

Геодезические работы

Геодезисты получают очевидную выгоду от аэрофотосъемки. Их работа заключается в проведении точных измерений на участках земли для определения границ. Данные, которые они собирают, помогают в создании карт, графиков и юридической документации. Поскольку карты являются важной частью их работы, нет никаких сомнений в том, что фотограмметрия с дронов может быть полезна в их профессии. Геодезисты могут получить высокоточную карту с помощью фотограмметрии, которую можно легко превратить в трехмерную топографическую карту с контурными данными — процесс, который раньше был чрезвычайно утомительным. Благодаря своему опыту и обладанию высококачественным оборудованием, таким как устройства RTK GPS, геодезисты могут создавать чрезвычайно точные карты для своих клиентов, а эффективность дронов помогает им ускорить рабочий процесс и повысить прибыль.

Предупреждение для поставщиков услуг дронов:  Многие картографические решения с дронами могут обеспечивать качество карт «геодезического уровня». Тем не менее, мы рекомендуем вам НЕ рекламировать, что вы можете предоставить результаты «оценки опроса», если вы не являетесь лицензированным геодезистом или работаете с ним или на него. Для получения дополнительной информации об этом обратитесь в совет землеустроителей вашего штата, чтобы узнать больше о законах в вашем регионе.

Прочтите этот кейс об использовании картографирования с помощью дронов для создания чрезвычайно точной топографической съемки перед застройкой подразделения в Северном Колорадо.

Недвижимость

Воздушные карты полезны при продаже земли. Для тех, кто рассматривает возможность покупки больших площадей недвижимости, актуальная воздушная карта может иметь большое значение для определения того, подходит ли им недвижимость. Если вы когда-нибудь смотрели на стандартное спутниковое изображение, то знаете, что на нем часто не хватает деталей. Картографирование с помощью дронов может решить эту проблему ясности. Очень подробная аэрофотосъемка позволяет получить представление о деталях недвижимости, не требуя личного присутствия клиента. А с помощью лицензированного геодезиста контурные линии и точные границы можно даже наложить на изображение. DroneDeploy — хороший вариант программного обеспечения для недвижимости из-за его простоты использования и потому, что он был создан (частично) для этого типа работы — перейдите к разделу программного обеспечения, чтобы проверить его.

Прочтите этот кейс о том, как компания по авиационным услугам в Эдмонтоне, Канада, использовала дрон для создания 3D-модели элитного объекта для потенциальных клиентов в сфере недвижимости.

Посмотрите это видео, чтобы увидеть 3D-карту, упомянутую в тематическом исследовании, указанном выше:

3D-визуализация крупных объектов

Посмотрите это видео на YouTube . Актуальные и подробные карты используются для управления запасами, отвода воды, обнаружения эрозии и управления ямами и отвалами, а также для множества других целей. Постоянно обновляемые карты могут дать менеджерам лучшую ситуационную осведомленность, которая может помочь в принятии решений.

Прочтите это тематическое исследование  о том, как аэрофотоснимки использовались горнодобывающей компанией в Канаде, чтобы помочь горнодобывающей компании оценить срок службы отходов горнодобывающей промышленности, чтобы разработать план расширения площадок, где они хранили отходы.

Инспекция

Как вы, наверное, уже знаете, инспекция становится важной частью индустрии БАС. Пилоты дронов в основном используют камеры для визуального осмотра оборудования, но фотограмметрия также может помочь в осмотре. В небольших масштабах дроны могут помочь создать подробную карту крыши, а датчики RGB и IR могут помочь обнаружить области с утечками или плохим покрытием изоляции. В более широком масштабе, например, энергетическая промышленность может использовать аэрофотоснимки для осмотра солнечных ферм, выявляя проблемные места в солнечных панелях с помощью инфракрасных изображений. Raptor Maps или DroneMapper — хорошие варианты программного обеспечения для инспекционных работ — перейдите к разделу программного обеспечения, чтобы проверить их.

Прочтите этот пример о том, как дроны использовались для осмотра фасада столетнего здания под названием Дворец правосудия в Мессине, Италия, путем создания ортомозаики на вертикальной поверхности.

Сельское хозяйство

Сельское хозяйство имеет наибольший потенциал для картографирования с помощью дронов. В настоящее время прогнозируется, что сельское хозяйство будет самым большим вариантом использования UAS в целом. Карты дают фермерам возможность быстро анализировать урожай и предоставлять важные данные для принятия решений. Используя изображения NDVI, фермер с надлежащей подготовкой может определять состояние своего поля и принимать важные решения в режиме реального времени. Вместо того, чтобы обходить весь урожай или перемещаться по полю на тракторе, дрон может полуавтономно составить карту и указать на проблемные участки. Это означает, что те, кто занимается сельским хозяйством, могут сэкономить время, повысить урожайность и, в конечном итоге, улучшить свои финансовые результаты. Некоторые крупные производители беспилотных летательных аппаратов, специализирующиеся на сельском хозяйстве, включают DroneDeploy со своим приложением Field Scanner, Precision Mapper от Precision Hawk и программное обеспечение PIX4DAG от Pix4D — перейдите к разделу программного обеспечения, чтобы узнать больше.

Прочтите эти тематические исследования о том, как фермеры экономят деньги с помощью картографирования с помощью беспилотников, в том числе о фермере, занимающемся выращиванием сои, который обнаружил заражение огурцом с помощью аэрофотосъемки и избежал дальнейшего заражения, сэкономив таким образом 5000 долларов США; и фермер, выращивающий кукурузу, который оценил ущерб урожаю от града и сэкономил около 5500 долларов за счет перераспределения ресурсов с использованием предоставленных данных.

Лесное хозяйство

Картографирование с помощью дронов также может быть полезно в лесной промышленности. С помощью подробных карт можно обнаруживать и отслеживать незаконные рубки, определять количество деревьев и контролировать состояние леса. Используя изображения NDVI, можно отслеживать области сухой растительности, что может помочь в предотвращении лесных пожаров. Карты также могут помочь идентифицировать мертвые деревья, показывая, может ли болезнь повлиять на лес. У этого списка нет конца.

Прочтите этот пример из практики , чтобы узнать, как картографирование дронами использовалось для точной оценки качества древесины в лесу в Ирландии и позволило сэкономить покупателю около 178 000 долларов США на его закупочной цене.

Управление чрезвычайными ситуациями

Когда случается стихийное бедствие, быстрая и точная информация жизненно важна для эффективного реагирования на чрезвычайные ситуации, особенно когда стихийное бедствие охватывает большую территорию. Используя фотограмметрию с дронов, официальные лица могут определить наиболее пострадавшие районы стихийного бедствия (например, наводнения или урагана). С помощью этих данных они могут эффективно распределять свои ресурсы для своевременного реагирования. В 2017 году мы видели, как дроны работают при оказании помощи при стихийных бедствиях во время урагана Харви, урагана Ирма и других, дроны использовались в поисково-спасательных работах, а некоммерческие организации использовали программное обеспечение DroneDeploy для создания подробных карт для управления чрезвычайными ситуациями в Хьюстоне. , район Техаса и другие места.

Прочитайте это тематическое исследование , чтобы узнать, как аэрокарты помогли спасателям выявить опасности, найти пострадавших и оценить структурные повреждения после массивного оползня в районе Путумайя, Колумбия.

Ключевая терминология сопоставления

Теперь, когда мы рассмотрели варианты использования, давайте рассмотрим ключевую терминологию сопоставления.

Если вы пробежитесь по странице немного вниз, вы увидите, что здесь много словарного запаса — мы рекомендуем добавить эту страницу в закладки и использовать ее в качестве ресурса.

Источник изображения

Фотограмметрия — Наука о проведении измерений по фотографиям, обычно снятым с воздуха.

Ортомозаика — Аэрофотоснимок, скорректированный с учетом топографического рельефа, наклона камеры и искажений оптики камеры, чтобы масштаб изображения был одинаковым на всем протяжении.

RGB-камера — Это традиционный тип камеры, используемый при составлении карт. Для создания изображения требуется образец красного, зеленого и синего спектров света.

NDVI— Также известен как Нормализованный разностный индекс растительности, который представляет собой производное изображение (обычно с модифицированного датчика RGB или ближнего ИК-диапазона). NDVI берет отраженный от растения свет и ранжирует его по шкале от -1 до +1. Когда растение отражает большее количество света, NDVI коррелирует с более здоровым растением, поскольку хлорофилл в растении отражает свет (нездоровые растения имеют недостаток хлорофилла и, следовательно, отражают меньше света). ). NDVI является ценным инструментом для тех, кто занимается сельским хозяйством, и может использоваться для анализа здоровья сельскохозяйственных культур. Хотя NDVI полезен, он требует определенной степени достоверности и надлежащего анализа, чтобы быть полезным для конечного пользователя. Стандартная карта NDVI, как правило, не является полезным конечным пользователем, а является инструментом для тех, кто специализируется на мониторинге урожая.

GCP— Также известная как наземная контрольная точка, представляющая собой физический маркер на земле, который используется для обеспечения географической точности вашей карты. Местоположение GCP отмечается с помощью координат RTK (кинематика в реальном времени) GPS (или другой системы GNSS). Это очень точная координата, которая позволяет правильно совместить всю карту с окружающей географической областью. По сути, он гарантирует, что одна точка изображения совмещена с точной координатой GPS на земле. Это очень важно, если ваша карта будет сравниваться с более старыми картографическими данными, накладываться на другие удаленные изображения или использоваться для получения точных результатов съемки.

Ближний инфракрасный диапазон — Спектр света (электромагнитного излучения), длина волны которого немного меньше длины волны видимого света. БИК-свет, отраженный от растения, может быть индикатором того, насколько оно здорово. Для получения этих данных необходимы специальные NIR-, мультиспектральные или модифицированные RGB-камеры.

Инфракрасное излучение — ИК — это электромагнитное излучение или свет с большей длиной волны (более низкой частотой), чем в ближнем инфракрасном диапазоне. Преимущество ИК заключается в том, что он может обнаруживать тепло.

Термография — Термография — это получение изображений инфракрасного спектра света. Это изображение показывает области тепла в объекте и часто используется в промышленных приложениях. Спрос на термографические работы, похоже, растет, и это открывает для пилотов дронов новый способ заработка.

RTK— Также известная как кинематическая спутниковая навигация в реальном времени, это метод получения данных GPS (или любых GNSS) с точностью до сантиметра. По сути, приемник RTK анализирует радиосигнал GPS для расчета этих данных. RTK — это большое дело: бортовой RTK-приемник на дроне может свести на нет необходимость в GCP.

Облако точек — Облако точек — это совокупность точек или координат на поверхности объекта. Этот набор точек можно использовать для создания 3D-модели области. Облака точек часто получают из фотограмметрических данных и данных LIDAR.

Относительная точность — С точки зрения картографирования относительная точность означает, насколько точно точка на карте соответствует другим точкам на той же карте. Это означает, что если две точки на карте находятся на расстоянии X см друг от друга на карте, то в реальном мире они должны находиться на расстоянии X см друг от друга.

Абсолютная точность — Абсолютная точность относится к точности точки относительно координат в реальном мире. Абсолютная точность означает, что точка на карте должна соответствовать своим фактическим координатам GPS.

Разрешение — Разрешение — это уровень детализации карты. Это часто измеряется в CM/Pixel, что означает, что для каждого пикселя на карте будет представлено X количество CM.

Программное обеспечение для картографирования дронов

Теперь, когда мы рассмотрели варианты использования и ключевые термины, давайте рассмотрим различные варианты картографического программного обеспечения.

Важно отметить, что этот список не включает все имеющиеся на рынке картографические программы. По мере роста индустрии беспилотных летательных аппаратов все больше компаний внедряют картографическое программное обеспечение, и этот список не является исчерпывающим.

Источник изображения

---

DroneDeploy, лидер в этой области, основанная в 2013 году в Сан-Франциско компания, которая производит фотограмметрическое и аналитическое программное обеспечение для дронов. Они предлагают облачную обработку и поддержку дронов DJI. Вы можете использовать DroneDeploy для создания ортомозаики, цифровых моделей местности, сбора данных NDVI и создания 3D-моделей. Их целевые отрасли включают строительство, сельское хозяйство и геодезию.

DroneDeploy отлично подходит для тех, кому нужна система, простая в использовании, но с множеством функций. Одним из их уникальных продуктов является приложение Field Scanner, которое позволяет фермерам создавать карты в режиме реального времени во время полета и быстро получать доступ к картам NDVI — и все это без доступа в Интернет. App Market DroneDeploy позволяет использовать сторонние плагины, такие как Autodesk, Airmap, Kittyhawk, Agremo и другие.

DroneDeploy предлагает бесплатную версию своего приложения, а также тарифные планы Professional, Business и Enterprise.

---

С помощью Propeller вы можете собирать, обрабатывать и визуализировать свои данные.

Propeller создает инструменты и программное обеспечение для строительных компаний, шахт, карьеров и свалок для сбора, обработки и визуализации точных геодезических данных. Некоторые из ведущих мировых компаний, занимающихся тяжелыми строительными и ресурсными работами, доверяют компании Propeller ответы на важные вопросы о ходе работ, производительности, качестве работы и безопасности.

Чтобы узнать, сколько вы можете сэкономить на съемке и человеко-часах, перейдя на использование дронов и Propeller, нажмите здесь, чтобы попробовать их калькулятор окупаемости инвестиций.

---

Pix4D — швейцарская компания, предлагающая пакет программного обеспечения для фотограмметрии. Это программное обеспечение является мощным по своей природе, но имеет широкие возможности. У них есть специальные версии, посвященные картографии (Pix4DMapper), строительству (Pix4Dbim), сельскому хозяйству (Pix4Dag) и 3D-моделированию (Pix4Dmodel).

У Pix4D также есть мобильное приложение (PIX4DCapture) для автоматизации процесса картографирования с совместимостью не только с дронами DJI, но и с дронами Parrot. Вы можете обрабатывать свои данные, используя собственное оборудование или загружая изображения в облачные сервисы Pix4D.

В отношении Pix4D важно отметить его цену. Хотя доступна бесплатная пробная версия, лицензии стоят несколько сотен долларов в месяц или несколько тысяч за бессрочную лицензию. Тем не менее, есть причина, по которой Pix4D известен как один из самых эффективных вариантов картографического программного обеспечения в индустрии дронов. Благодаря своим многофункциональным версиям, ориентированным на конкретные отрасли, это мощный инструмент для знающих людей в геодезии, строительстве, гражданском строительстве, сельском хозяйстве и других отраслях.

---

Raptor Maps — хорошо зарекомендовавший себя стартап программного обеспечения, основанный инженерами Массачусетского технологического института. Их программное обеспечение предназначено для проверок и точного земледелия. Одной из уникальных функций, которую они предлагают, является возможность создавать тепловые карты.

Варианты использования их картографического программного обеспечения включают проверку солнечных батарей, электрических сетей и осмотр крыш. Raptor Maps также предоставляет программное и аппаратное обеспечение для мониторинга сельского хозяйства. Используя их датчик и программное обеспечение Harvest Monitor, можно создавать отчеты о состоянии поля, чтобы фермеры могли принимать более обоснованные решения в отношении своих культур.

---

Precision Hawk предлагает Precision Mapper, решение для картографирования с помощью дронов. Компания из Северной Каролины, основанная в 2010 году, является крупным игроком в индустрии БПЛА, особенно в сфере сельского хозяйства. Их картографическое решение может создавать ортофотопланы и 3D-модели и включает в себя обширные инструменты для анализа состояния урожая и объемных измерений.

Одной из уникальных функций Precision Hawk является библиотека алгоритмов. Эта библиотека похожа на магазин приложений с инструментами, которые вы можете использовать для анализа своих изображений. Существуют алгоритмы для ряда улучшений NDVI, калькулятор покрытия навеса, генератор отчетов о крыше и даже алгоритм, который находит стоячую воду в поле. Precision Mapper — хороший вариант для тех, кто занимается сельским хозяйством, а также для страховых компаний.

---

Skycatch — компания из Сан-Франциско, основанная в 2013 году. Они специализируются на корпоративных решениях и работают с крупными строительными компаниями, такими как Komatsu и Bechtel. Skycatch можно использовать для создания ортомозаики, контурных карт, моделей поверхности и многого другого. Их программное обеспечение также интегрируется с программным обеспечением САПР.

Skycatch работает с дронами DJI, а также со своим собственным дроном Skycatch Drone со встроенным RTK. Skycatch — отличный вариант для строительных компаний, которые хотят легко интегрировать удаленные изображения в свой рабочий процесс.

---

Интеллектуальная платформа аэрофотосъемки Drofika позволяет пользователям преобразовывать аэрофотоснимки в 2D- и 3D-модели для точного и интеллектуального анализа. Доступ к этим моделям возможен с любого устройства, поскольку платформа Drofika основана на облаке. Drofika позволяет пользователям получать ежедневные обновления загруженных аэрофотоснимков и предоставляет информацию, которая является более точной, чем традиционные методы съемки, а также предоставляет экономичные решения, помогающие сэкономить время и сократить количество доработок.

---

WebODM — это бесплатное картографическое программное обеспечение с открытым исходным кодом (хотя вы можете заплатить за установку и техническую поддержку). Благодаря открытому исходному коду те, кто знает, что они делают, могут загрузить API и создать дополнительные функции. Программное обеспечение позволяет создавать ортомозаики, а также 3D-модели и модели рельефа. Также есть интеграция с QGIS и AutoCAD. WebODM – отличный вариант для тех, кто занимается картированием в качестве хобби , или для поставщиков услуг, которые немного лучше разбираются в компьютерах, чем средний пользователь.

---

Агисофт — российская технологическая компания, основанная в 2006 году. Их программное обеспечение занимается не только фотограмметрией, но и 3D-моделированием, сшивкой панорам и поддержкой объективов типа «рыбий глаз». Используя профессиональную версию их программного обеспечения, вы можете создавать облака точек, цифровые модели высот, проводить измерения и обрабатывать изображения RGB, NIR, тепловые и мультиспектральные изображения. Agisoft отлично подходит для профессионалов, которым нужен комплексный пакет для фотограмметрии и 3D-моделирования — архитекторам, специалистам по ГИС, инженерам-строителям и специалистам в области СМИ.

---

Maps Made Easy, компания из Сан-Диего, представляет собой онлайн-картографическое решение с оплатой по мере использования. MME может генерировать вашу типичную фотограмметрию, а также 3D-модели, расчеты запасов и карты NDVI. Maps Made Easy даже имеет географическую привязку для своих карт.

Приложение Map Pilot для Maps Made Easy может управлять вашим дроном DJI и выполнять картографическую миссию вместо вас. Maps Made Easy отлично подходит для тех, кто не нуждается в составлении карт на регулярной основе, не имеет мощного вычислительного оборудования или не хочет платить за ежемесячную подписку.

Мир картографирования дронами велик и потенциально пугающ, но также полон возможностей для пилотов коммерческих дронов. Мы надеемся, что это руководство для начинающих поможет вам хорошо начать работу в мире картографирования с помощью дронов и направит вас на путь развития прибыльных навыков, которые будут служить вам долгие годы.

Хотите глубже погрузиться в мир картографирования с помощью дрона? Обязательно ознакомьтесь с нашими практическими занятиями по обучению полетам на дронах.

5 лучших дронов для картографии и съемки

Из многих коммерческих применений дронов картографирование и геодезия кажутся наиболее естественными. Используя дрон, геодезистам больше не нужно тратить несколько дней или недель на обход области съемки и выполнение ручных измерений. Дроны не только облегчают геодезические работы, но и могут создавать более точные данные и модели.

Однако для проведения съемки с дрона потребуется больше, чем просто покупка любого стандартного коммерческого дрона. Не все дроны созданы для работы, поэтому вот краткий список лучших дронов для картографии и съемки.

Топ-5 лучших дронов для картографирования и съемки

1. DJI Mavic 3 Enterprise

Mavic 3 Entreprise — это долгожданная замена DJI Phantom 4, который долгое время служил рабочей лошадкой картографов-дронов по всему миру. Причина, по которой этот дрон отлично подходит для картографирования, заключается в том, что это один из немногих дронов с механическим затвором. Механический затвор значительно улучшит ваши модели дронов, потому что у вас не будет проблем с скользящим затвором, которые создают размытие на ваших изображениях во время полета.

Датчик micro 4/3 на Mavic 3 Enterprise значительно больше, чем 1-дюймовый датчик на Phantom 4. Это означает, что дрон имеет лучшие возможности при слабом освещении, что поможет вам получать более качественные фотографии вне пиковых солнечных часов или в пасмурную погоду. Кроме того, время полета Mavic 3 Enterprise составляет до 45 минут, что более чем на 50 % больше, чем у Phantom 4.

2. DJI Matrice 300 с Zenmuse P1

DJI Matrice 300 с Zenmuse P1 не может быть лучше.

Zenmuse P1 — это полнокадровая камера на 3-осевом подвесе. Он имеет глобальный механический затвор и может производить модели с точностью до 3 см без опорных точек с земли. Единственными реальными недостатками являются размер дрона и чрезвычайно высокая стоимость.

3. DJI Phantom 4 RTK

Долгое время дрон Phantom 4 от DJI считался эталоном дронов профессионального уровня. Когда несколько лет назад была выпущена RTK-версия Phantom 4, она мгновенно изменила правила игры для профессионалов картографии. Это беспилотник, обладающий определяющими для отрасли характеристиками Phantom 4 и дополненный технологией RTK.

Phantom 4 RTK сохраняет все лучшие качества стандартного Phantom 4 — 1-дюймовый CMOS-сенсор, 3-осевой подвес и аккумулятор емкостью 5870 мАч, который может удерживать дрон в воздухе до 30 минут. В верхней части дрона расположен характерный модуль RTK. В сочетании с наземной станцией D-RTK2 этот беспилотник может собирать пространственные данные с точностью до сантиметра.

Phantom 4 RTK также поставляется с модернизированным контроллером с аккумулятором с возможностью горячей замены, слотом для карты microSD для хранения данных съемки и возможностью подключения 4G для резервного копирования в облаке. Специальное приложение GS RTK было разработано специально для этого дрона, что позволяет интуитивно планировать полет и легко выполнять его в полевых условиях.

Самым большим ограничением Phantom 4 RTK является тот факт, что он не был разработан для совместимости с рабочим процессом кинематики постобработки (PPK). Он также не имеет взаимозаменяемой полезной нагрузки, что ограничивает вас картографированием с помощью фотограмметрии.

4. Yuneec H520 RTK

Модель H520 RTK — это выход Yuneec на рынок картографических дронов. Модель H520 RTK, выполненная в фирменном гексакоптере Yuneec, предлагает широкий спектр решений для профессионалов картографирования. Как следует из названия, дрон поставляется со встроенным модулем RTK и сетевой базовой станцией RTK.

H520 RTK выделяется несколькими особенностями. Прежде всего, это тот факт, что у него нет фиксированной полезной нагрузки. Yuneec предлагает ряд высококачественных аксессуаров для H520 RTK, включая тепловизионную камеру CGOET и высокоскоростную 20-мегапиксельную камеру E90. Они продаются отдельно, но, безусловно, могут расширить возможности дрона.

H520 RTK также был разработан для совместимости с процессом PPK. PPK полезен при проведении картографических съемок в районах, где связь между дроном и наземной станцией не гарантирована. Вместо внесения поправок в пространственные данные в режиме реального времени PPK позволяет координировать сбор данных, чтобы их можно было исправить во время постобработки.

5. senseFly eBee X

Немногие компании имеют такой большой опыт в области аэрофотосъемки, как у senseFly, поэтому имеет смысл включить в этот список только один из их дронов. Наш выбор — eBee X, беспилотник с неподвижным крылом, который предлагает достаточную гибкость для любых картографических потребностей.

eBee X — чрезвычайно универсальный дрон. Он может поддерживать рабочие процессы как PPK, так и RTK и совместим с широким спектром вариантов полезной нагрузки как от senseFly, так и от сторонних компаний. К ним относятся, среди прочего, картографическая 3D-камера SODA и мультиспектральный датчик Parrot Sequoia.

Как мы уже упоминали, самое лучшее в полетах на дронах с неподвижным крылом — это то, что они могут оставаться в воздухе в течение очень долгого времени на одном заряде батареи. В случае с eBee X он может летать без перерыва до 90 минут — огромное значение, если вы обследуете большую территорию. Когда дело доходит до планирования опросов, eBee X совместим с широко используемым набором картографических платформ Pix4D.

Последнее, что вам нужно знать о eBee X, это то, что он очень дорогой — дрон с аксессуарами может стоить до 15 000 долларов. Это огромная сумма, но мы уверены, что многие профессионалы в области дронов не будут возражать против цены за такой надежный и качественный дрон.

На что обращать внимание при выборе дрона для картографической и геодезической съемки

Чтобы помочь нам сузить широкий выбор коммерческих дронов, давайте рассмотрим качества, которые следует искать в дроне для картографической съемки. Эти качества определяют приоритет как качества данных, которые могут собирать дроны, так и простоты, с которой их можно использовать для крупномасштабных аэрофотосъемок.

1. Механический затвор

Если вы профессионально занимаетесь картированием дронов, вам следует отдавать предпочтение дрону с механическим затвором. Можно создавать модели дронов практически из любого дрона, но если у него нет механического затвора, качество будет страдать, и на картографирование местности уйдет гораздо больше времени.

При использовании обычного затвора объектив камеры подвергается воздействию света по одной линии за раз. Это создает размытие, если дрон находится в движении во время съемки. Напротив, механические затворы делают снимок, экспонируя весь затвор одновременно.

2. Беспилотные летательные аппараты и мультикоптеры

Несмотря на то, что в настоящее время многороторные дроны более распространены, картографическая съемка также может извлечь выгоду из уникальных возможностей дронов с неподвижным крылом. Выбор одного из них будет зависеть от вашего бюджета, размера области съемки и вашего уровня опыта в качестве пилота дрона.

Многороторными дронами гораздо проще управлять и маневрировать, в основном потому, что они могут зависать на месте. Поскольку они так распространены в настоящее время, они также намного дешевле по сравнению с профессиональными дронами с неподвижным крылом. Однако они страдают с точки зрения эффективности батареи, поскольку они полагаются на роторы для создания как подъемной силы, так и движения. Если вы обследуете территорию шириной всего в несколько акров, то практичным выбором может стать многороторный дрон.

Дроны с неподвижным крылом по-настоящему блестят, если вы обследуете несколько сотен гектаров земли. Конструкция беспилотников с неподвижным крылом позволяет им создавать подъемную силу, просто скользя по воздуху. Поскольку их роторы отвечают только за обеспечение движения, они могут оставаться в воздухе намного дольше на одном заряде батареи. Однако им также нужен более опытный пилот у руля.

3. Возможность автономного полета

Чаще всего аэрофотосъемка требует многократного облета местности для обеспечения согласованности и точности данных. Для этого вы должны убедиться, что дрон каждый раз летит по одной и той же траектории полета. Сделать это вручную практически невозможно, поэтому вам понадобится дрон, который можно запрограммировать на автономный полет.

Автономный полет — это не функция, которую можно просто активировать на любом дроне. Вам, вероятно, потребуется использовать другое программное обеспечение (например, Litchi) для создания этих траекторий полета, которые затем будут переданы на пульт дистанционного управления дроном. Удалив тяжелый ввод пилота, можно избежать ошибок из-за человеческих ошибок.

4. Длительное время работы от батареи

Картографические съемки нередко охватывают площади в несколько гектаров. Даже с такой скоростью, с которой могут летать дроны, стандартный дрон не может завершить съемку на одном заряде батареи. Таким образом, беспилотнику, безусловно, потребуется вернуться в назначенное место приземления, чтобы его батареи можно было поменять местами.

Как вы понимаете, приземление и запуск дрона несколько раз за одну съемку займет много драгоценных минут. Чтобы оптимизировать время, которое вы проводите в поле, вам понадобится беспилотник, который может летать не менее 30 минут без перерыва. Это в значительной степени стандартное число для большинства современных дронов.

5. Камера 4K

Фотограмметрия — наиболее распространенный метод аэрофотосъемки. Этот метод использует серию перекрывающихся фотографий с геотегами, сделанных дроном, чтобы определить размеры всех объектов на земле. Хотя у фотограмметрии есть ограничения, это широко распространенный вариант из-за того, насколько он доступен и недорог.

Ключом к качеству данных в фотограмметрии является разрешение камеры. Вы захотите использовать камеру, которая может захватывать как можно больше мелких деталей на земле, позволяя программному обеспечению воссоздать эти функции во время 3D-моделирования. Камеры, которые могут снимать 4K-видео и 12-мегапиксельные фотографии, в настоящее время являются стандартными, но вы можете выбрать максимально высокое разрешение.

6. Совместимость с RTK

Все беспилотники, имеющиеся в продаже сегодня, оснащены встроенным GPS-приемником, позволяющим отслеживать местоположение. Эта функция GPS обеспечивает стабилизацию полета, а также отслеживание, необходимое дрону для автономного полета. При выполнении картографических съемок GPS-приемник также автоматически присваивает фотографиям геотеги. Встраивая фотографии в пространственные данные, картографическое программное обеспечение может воссоздать всю 3D-модель, «сшивая» фотографии вместе.

В зависимости от некоторых условий данные GPS могут иметь погрешность до нескольких метров. Хотя это может быть несущественным для некоторых приложений, такие области, как городское планирование и строительство, могут выиграть от более точных измерений.

В последние годы производители дронов решили эту проблему, интегрировав технологию RTK в картографические дроны. RTK означает кинематику в реальном времени, метод, с помощью которого данные GPS могут быть улучшены за счет дифференциальных измерений. RTK основан на постоянной корректировке данных GPS относительно фиксированной наземной станции. Благодаря этому методу точность определения местоположения может быть улучшена до сантиметрового уровня.

Дроны RTK обеспечивают огромный скачок в плане точности данных для картографирования и съемки. Однако переход со стандартного GPS на RTK также будет очень дорогим.

7. Сменная полезная нагрузка

Хотя фотограмметрия является наиболее распространенным методом картографирования, он далеко не самый лучший. Если вам нужно больше деталей в вашей модели, альтернативой может быть использование датчика обнаружения света и определения дальности (LiDAR). Этот датчик излучает световые импульсы, которые отражаются от твердых объектов в зоне съемки. Рассчитывая время, необходимое для того, чтобы эти импульсы вернулись к датчику, LiDAR более точно определяет размер и форму отдельных элементов.

Технологию картографирования с помощью дронов можно даже комбинировать с другими технологиями визуализации, такими как тепловидение и мультиспектральная съемка, для создания различных карт данных. Это оказалось полезным в нескольких отраслях, от управления растениеводческими фермами до обследования инженерных сетей.

Дроны со встроенными датчиками LiDAR или тепловизионными камерами встречаются редко. Если вам нужны эти функции, вам придется использовать сторонние аксессуары и дрон, который может вмещать различные типы полезной нагрузки. Такие дроны, безусловно, высокого класса и намного дороже, чем многие коммерческие дроны.

Несмотря на то, что картографирование является высокотехнологичным применением дронов, для выполнения этой работы не требуется очень сложного дрона. Как минимум, вам понадобится дрон с хорошей камерой, возможностью автономного полета и GPS-приемником. Расширение операций с более современным оборудованием потребует огромных инвестиций, но также позволит вам взимать повышенные ставки.

Заключительные мысли

Аэрофотосъемка и съемка — одни из самых прибыльных областей в эпоху коммерческих полетов дронов. Он также является одним из самых сложных с технической точки зрения, создавая огромный барьер для входа с точки зрения навыков и технологий. Хотя в этой статье не затрагиваются навыки, необходимые для профессионального картографа с дронов, мы надеемся, что указали вам правильное направление с точки зрения необходимого вам оборудования.